CONTROL ANALOGICO

CONTROL ANALOGICO

1. CONTENIDOS

   • UNIDAD 1
     • 1 Introducción a los sistemas de control
     • 2 Dinámica de sistemas de primer orden
     • 3 Dinámica de sistemas de segundo orden
     • 4 Concepto de Rlocus: lugar geométrico de las raíces
     • 5 Reglas generales en la construcción del lugar geométrico de las raíces
     • 6 Diseño de compensadores por el método del lugar de las raíces
   • UNIDAD2
     • 1 Conceptos generales
     • 2 Diagrama de Bode
     • 3 Diagrama de Nyquist
     • 4 Análisis de la respuesta en frecuencia
     • 5 Diseño de compensadores por el método de la respuesta en frecuencia
     • 6 Diseño de controladores PID: Método de Ziegler-Nichols

2. PROPÓSITOS

   • El estudiante la capacidad de describir de manera suficiente las nociones, los conceptos y los procedimientos necesarios para el análisis y diseño de sistemas de control continuo o análogo.
     • Brinda al estudiante las herramientas necesarias para el análisis y diseño de controladores en adelanto, atraso en adelanto-atraso y controladores PID o cualquiera de sus combinaciones.

3. COMPETENCIAS

   • Analiza la respuesta en el tiempo de un sistema continuo
     • Construye e interpreta el lugar geométrico de las raíces de un sistema continuo para analizar su estabilidad
       • Analiza la respuesta en frecuencia de un sistema continuo para determinar su comportamiento usando los criterios de Bode y/o Nyquist.
         • Diseña un controlador PID que permita mantener a un sistema continuo en los rangos deseados usando el método de Ziegler-Nichols
           • Diseña compensadores en adelanto, atraso o adelanto-atraso para ajustar un sistema continuo con base en parámetros específicos a través del análisis de su respuesta en frecuencia y lugar geométrico de las raíces.
             • Aplica las técnicas de análisis y diseño de sistemas de control continuo a problemas de la vida real