Modelagem e controle de Sistemas

Modelagem e controle de Sistemas

1. Modelagem de Sistemas Dinâmicos

   • Fenomenológica
     • Leis da Física
       • Mecânica
       • Química
       • Eletricidade
     • conhecimento preciso de parâmetros
   • Identificação de Sistemas (Caixa Preta)
     • Estimulos e observação
       • Modelo inicial incerto
       • Métodos de Estimação de parâmetros
         • Mínimos quadrados
         • Newton e etc

2. Controle de Sistemas Dinâmicos

   • Análise de Estabilidade
     • Verificação via Resposa em Frequência
       • Diagrama de Bode
       • Diagrama de Nyquist
       • Mapa de pólos e Zeros
   • Especificações de Desempenho
     • Frequência
       • Margens de Estabilidade
         • Ganho
         • Fase
     • Tempo
       • Resposta Transitória
         • Sobressinal
         • Tempo de Resposta
         • Tempo de Acomodação
       • Erro de Regime permanente
   • Projeto de Controladores
     • Lugar das Raízes
     • Resposta em Frequência
     • Espaço de Estados
       • Observadores de Estado
     • Controle Avançado
     • Métodos experimentais
       • Ziegler-Nichols
       • Cohen-Coon
       • On-off
       • Etc

3. Representação de Sistemas Dinâmicos

   • Baseada no tempo
     • Integral de convolução
     • Equações Diferenciais
     • Espaço de Estados
   • Baseada na frequência
     • Função de transferência
     • Diagrama de Blocos