MICRO-CONTROLADORES

MICRO-CONTROLADORES

1. Son circuitos integrados, los cuales contienen millones de transistores en su interior

   • El primer microprocesador exitoso fue lanzado por Intel en 1971
   • Se le denomina Unidad de procesamiento o CPU. Están diseñados para interpretar y ejecutar instrucciones

2. Está compuesto por una ALU, registros de almacenamiento temp. el contador de programa, un registro de instrucciones y un bloque de control

   • ALU: Encargada de llevar acabo las operaciones lógicas y aritméticas
     • Ejecuta lo indicado por la unidad de control, y resultado lo manda a un registro interno (acumulador)
     • Aritméticas como la suma, lógicas como AND y desplazamiento de bits
   • Realiza dos operaciones continuas: la búsqueda de instrucciones (FETCH) y su ejecución
   • Contador de Programa (PC): es un registro contador que aumenta en cada ejecución de una instrucción
     • Su cantidad de bits que posee, sirve para calcular la cantidad máx. de instrucciones que puede direccionar el procesador

3. Los programas y datos deben ser almacenados en memorias

   • Memoria de programa: no pierde su contenido al no estar energizado el sistema
     • Se utilizan memorias ROM de solo lectura para grabar un programa
   • Memoria de datos: almacena datos temporales que pueden ser escritos y leídos múltiples veces
     • Se utilizan memorias RAM, que dan acceso rápido, lo cual le da velocidad y eficiencia al sistema
     • Si se quieren almacenar datos, tales como contraseñas, se usa una EEPROM de baja capacidad

4. Los periféricos se comunican mediante buses de dirección de datos y señales de control. Son la interfaz entre el mundo exterior y el procesador

   • Transmiten en serie (sin necesidad de sincronía) y en paralelo (bit a bit)
   • Periféricos de entrada: codifican los mensajes del exterior, dados por un usuario o dispositivo de control, así el procesador los interpreta
   • Periféricos de salida: permiten observarlos resultados dados por el procesador de una manera más cómoda

5. Su programación se puede realizar por medio de 3 lenguajes: Código Máquina, Ensamblador y de Alto Nivel

   • Código Máquina: Lenguaje elemental del microprocesador, más complicado de utilizar
     • Es incompatible entre distintas familias de microprocesadores
     • Es necesario comprender el microcontrolador, ya que cada bit de cada instrucción, tiene un significado concreto
   • Assembler: Cada microprocesador tiene su propio lenguaje. Utiliza lenguaje nemotécnico
     • Dispone de un PC y un registro de instrucciones. Al comienzo de cada instrucción se debe realizar la lectura del primer byte de la instrucción
   • Alto nivel: está a la altura de lenguaje conceptual, matemático y de organización del hombre
     • Al ser próximo al lenguaje humano, facilita su tiempo de desarrolllo. Los más conocidos son:
       • MATLAB (Matrix Laboratory)
       • COBOL (Common Business Oriented Languaje)
       • BASIC (Beginners All Purpose Simbolic Instruction Code)
       • C/C++
     • Necesitan de un compilador para ser traducido a Lenguaje Máquina

6. Realiza búsqueda de la instrucción, decodificación, ejecución y almacenamiento de resultados. Estas operaciones conforman un ciclo de máquina

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