Lab3

Etapa 0

1. Boton de inicio (I0.0)

2. El proceso se encuentra detenido

   • Etapa 1
     • Sensor de conteo de manzanas YS-01 (I0.2)
       • Etapa 2
         • Conteo de manzanas = 5
           • Etapa 3
             • Si una caja se llena, es empujada a la correa CV-02 por medio del piston NP-01
             • Conteneo de manzanas menor a 5
               • Conteo de cajas menor a 3
             • Se mantiene encendido M0.1(Q0.0)
               • Se mantiene encendida la correa CV-01 (Q0.1)
               • Se activa el piston NP-01 (Q0.3)
                 • Se suma una unidad al contador de cajas (K++)
         • Se mantiene encendido M0.1 (Q0.0)
           • Se mantiene encendida la correa CV-01 (Q0.1)
         • Las manzanas se encuentran en la estación de llenado.
     • Las manzanas comienzan a caer en la correa CV-01, listas para ser contadas.
     • Se enciende M01 (Q0.0)
       • Se mueve la correa CV-01 (Q0.1)
         • Contador K=0

3. Etapa 4

   • El sensor YS-02 detecta si las cajas salieron de CV-02(I0.3)
     • Etapa 5
       • El sensor YS-02 detecta si las cajas salieron de CV-02(I0.3)
         • Etapa 6
           • El sensor YS-02 detecta si las cajas salieron de CV-02(I0.3)
             • Etapa 7
               • Se detiene el proceso (I0.1)
                 • Si están las tres cajas y no se detecta ningun pallet (K=3 y I0.4')
                   • Etapa 8
                     • Se espera a que reponga el pallet para volver a empezar el proceso
                     • El sensor YS-03 detecta un pallet (I0.4).
               • Se mantiene encendida CV-02 (Q0.2)
               • Una vez completado el pallet, se espera a que sea retirado
           • Se mantiene encendida CV-02 (Q0.2)
             • Se activa piston HPE-10(Q0.5)
           • Una vez que se lleno con las tres cajas, el pallet cambia su posición
       • Se mantiene encendida CV-02 (Q0.2)
       • Las cajas se ordenan en el pallet.
   • Las cajas de manzana llegan hasta la correa CV-02 y se posiciona un nuevo pallet.
   • Comienza a funcionar la correa CV-02 (Q0.2)
     • Se activa piston HPC-10 (Q0.4)