Autómata programable

Autómata programable

1. Qué es un PLC

   • Es un dispositivo electrónico capaz de gestionar el circuito de mando de los automatismos industriales mediante un programa
     • Permiten procesar de forma rápida, lógica y fácilmente modificable, las distintas señales que tenemos en cualquier proceso industrial
       • Sustituyen la lógica cableada por una lógica programada
     • Partes básicas
       • CPU
         • Unidad Central de Procesos
         • Su misión principal es la de procesar las señales de entrada y actuar sobre las salidas en función del programa que reside en la memoria
       • Fuente de alimentación
         • Convierte la tensión de la red eléctrica a una tensión de continua (normalmente 24 Vcc)
       • Interfaces de entrada
         • Son aquellos a los que conectaremos los distintos elementos captadores
       • Interfaces de salida
         • Son aquellos a los cuales conectaremos los distintos elementos actuadores
   • Ventajas
     • Rebaja el tiempo de diseño y posterior fabricación en automatismos complicados
     • Son fácilmente adaptables a nuevas necesidades, es decir, a modificaciones.
     • Al tener menos puntos de conexión se reducen las averías y con ello el mantenimiento de la instalación
   • Desventajas
     • Ante posibles modificaciones se requiere de un operario cualificado y de un terminal de programación
     • Si se tiene una avería en la CPU del autómata o falla la alimentación o las tarjetas de entrada o salida la instalación se paraliza
     • Es considerablemente más caro que el aparellaje convencional por lo que queda relegado a instalaciones complicadas y/o grandes

2. Periféricos

   • Son aquellos que nos permiten la comunicación entre el usuario y el autómata
     • Se consigue mediante distintos lenguajes de programación
       • Lista de instrucciones (AWL)
       • Esquema de funciones(FUP)
       • Esquema de contactos(KOP)