PLC (Controlador Lógico Programable)

PLC (Controlador Lógico Programable)

1. Estructura

   • Memoria
     • Las memorias son miles de cientos de localizaciones donde la información puede ser almacenada.
     • Tipos de memoria
       • Memoria de datos
       • Memoria del usuario
   • Interfases de entradas
     • Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas, termoresistencias, encoders, etc.
     • Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o envían) señales con el PLC.
   • Interfases de salida
     • Contactores de motor, Electroválvulas, Indicadores luminosos o simples relés, etc.
     • Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del PLC, cambiando o modificando su entorno.
   • Procesador
     • Es el “cerebro” del PLC, el responsable de la ejecución del programa desarrollado por el usuario.
   • Alimentación
     • La fuente de alimentación proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema.

2. Equipos o Unidades de programación

   • Unidad de programación
     • Suele ser en forma de calculadora
   • Consola de programación
     • Es un terminal a modo de ordenador que proporciona una forma más favorable de realizar el programa de usuario y observar parámetros internos del autómata. Obsoleto actualmente.
   • PC
     • Es la forma más cómoda empleada en la actualidad

3. Clasificación

   • Cantidad de Entradas y Salidas
   • Estructura
     • Pueden ser compactos o modulares

4. Funcionamiento

   • Tiempo de Barrido o Scan Time
     • es el tiempo que demanda al PLC completar un ciclo.
   • Ciclo de funcionamiento
     • Autómata en RUN: el procesador ejecuta el tratamiento interno, la confirmación de entradas, el tratamiento del programa y la actualización de las salidas.
     • Autómata en STOP: en este caso no se ejecuta el tratamiento del programa.

5. Relación con una PC tradicional

   • Son robustos y están diseñados para resistir vibraciones, temperatura, humedad y ruido.
   • La interfaz para las entradas y las salidas está dentro del controlador.
   • Es muy fácil programarlos, así como entender el lenguaje de programación. La programación básicamente consiste en operaciones de lógica y conmutación.