PRECISIÓN DE MOVIMIENTO EN ROBÓTICA - created from Mind Map

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Resolución espacial

Exactitud

Repetibilidad

Incremento más pequeño de movimiento en que el robot puede dividir su volumen de trabajo

Sistemas

Control de resolución

Inexactitudes mecánicas

Relacionadas con la calidad de los componentes que conforman las uniones y las articulaciones

Capacidad de un robot para situar el extremo de su muñeca en un punto señalado dentro del volumen de trabajo.

Mide la distancia entre la posición especificada, y la posición real del actuador terminal del robot.

Relación directa con la resolución espacial

Mayor excatitud: opernado serca de la base

Peso de la carga

Reducen la exactitud

Afecta la velocidad de los movimientos del brazo y la resistencia mecánica.

Capacidad del robot de regresar al punto programado las veces que sean necesarias

Esta magnitud establece el grado de exactitud en la repetición de los movimientos