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2/ago Apresentação da Disciplina, ementa, cronograma e critérios de avaliação.

07/ago

14/ago Revisão: Erro de Estado Estacionário.

16/ago Revisão: Estabilidade. Método de Routh – Hurwitz.

21/ago Exercícios: Sistemas de 1ª e 2ª ordem. Erro. Estabilidade

23/ago Revisão: Lugar das Raízes – Regras Básicas para esboço.

28/ago Revisão: Lugar das Raízes – Refinamento.

30/ago Revisão: Lugar das Raízes – Projeto.

04/set Diagrama de Bode. Aproximações assintóticas para as curvas de

magnitude. Aproximações assintóticas para as curvas de fase.

06/set Diagrama de Bode. Índices de desempenho a partir da resposta em

frequência. Tipo de sistemas. Análise da estabilidade.

11/set Diagrama de Bode. Projeto de Ganho pela resposta em frequência.

13/set Diagrama de Bode. Projeto de Ganho pela resposta em frequência.

18/set Controladores: on-off, P, I, PI, PD, PID. Conceitos básicos e características.

20/set Controladores: on-off, P, I, PI, PD, PID. Conceitos básicos e características.

25/set Controladores: Estruturas de controle PID Modificadas.

27/set Sintonia de Controladores. Método de Ziegler Nichols. Outros métodos.

02/out 1ª Lista de Exercícios - Sabatina 1ª Lista: 10 pts

04/out 1ª Avaliação Individual 1ª Avaliação: 35 pts

09/out Compensadores. Conceitos básicos. Compensadores em atraso e avanço

de fase.

11/out Análise de controladores e compensadores pela análise em frequência.

16/out Projeto de Controladores e Compensadores pelo L.R.

18/out Projeto de Controladores e Compensadores pelo L.R.

23/out Projeto de Controladores e Compensadores pelo L.R.

25/out Avaliação Integradora do IPUC. AI: 10 pts

30/out Variáveis de Estado – Sistemas Eletroeletrônicos.

01/nov Variáveis de Estado – Sistemas Hidráulicos.

06/nov Variáveis de Estado – Conversão de FT em variáveis de estado.

Conversão de variáveis de estado em FT.

08/nov Variáveis de Estado – Conversão de FT em variáveis de estado.

Conversão de FT em variáveis de estado.

13/nov Controlabilidade.

15/nov Feriado.

20/nov Projeto de servosistemas.

22/nov Projeto de servosistemas.

27/nov 2ª Lista de Exercícios - Sabatina 2ª Lista: 10 pts

29/nov 2ª Avaliação Individual 2ª Avaliação: 35 pts

04/dez Apresentação da 2ª Avaliação. Revisão.

06/dez Reavaliação. Reavaliação: 30 pts

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