Marcha Normal

Descriptores Marcha

• Espaciales
• Longitud Zancada: es la distancia entre dos contactos sucesivos del talón del mismo pie. Normal 144 cm
• Longitud Paso: es la distancia entre dos contactos sucesivos del talón de distintos pies. Normal 72 cm
• Anchura Paso: es la distancia transversal entre los centros de los talones derecho e izquierdo en dos contactos podales sucesivos. Normal 7-9 cm
• Angulo Paso: o el angulo de apertura del pie, es el angulo entre la linea de progresión del cuerpo y el eje longitudinal del pie. Normal 7°.

Marcha

• La marcha es una secuencia repetitiva de movimientos de las extremidades impulsando el cuerpo hacia adelante, mientras simultáneamente mantiene la estabilidad en el apoyo.
• La marcha mas lenta prolonga la fase de apoyo y acorta el tiempo de balanceo y lo contrario ocurre con la marcha mas rápida.

Descriptores Marcha

• Temporales
• Cadencia: numero de pasos por minuto. Normal 1,87 pasos/segundo
• Tiempo de la zancada: tiempo de un ciclo de marcha completo.
• Tiempo del paso: el tiempo de la conclusión de un paso derecho o izquierdo.
• Espacial/Temporal
• Velocidad de la marcha: distancia cubierta en un periodo dado de tiempo. Es igual a multiplicar la cadencia por la longitud del paso. Normal 1,37 metros/segundos

Marcha

• El contacto inicial del talón con el suelo se considera el inicio del ciclo de la marcha (0%) y el siguiente contacto con el suelo con el mismo pie se considera el final del ciclo (100%).
• El ciclo de la marcha tiene dos fases:
• Fase de apoyo (60%): desde el contacto del talón derecho con el suelo hasta el despegue de los dedos del pie.
• Fase de oscilación (40%): desde el despegue de los dedos hasta el siguiente contacto del talón derecho.
• El ciclo de la marcha tiene:
• Dos periodos de apoyo bipodal: 1er periodo entre el 0-10% del inicio del ciclo y 2do periodo entre 50-60%
• Dos periodos de apoyo monopodal: 1er periodo entre el 10-50% apoyo monopodal derecho y 2do periodo entre 60-100% apoyo monopodal izquierdo.

Marcha

• Al correr los periodos de apoyo bipodal desaparecen para ser remplazados por periodos en los que ambos pies no tocan el suelo al mismo tiempo.
• La transición entre caminar y correr suele producirse una cadencia de unos 180 pasos/min o una velocidad a 2 m/s. Por encima de 2 m/s resulta mas eficaz correr que caminar.

Marcha

• Durante la fase de apoyo existen 5 sucesos:
• Contacto del talon (0%)
• Pie plano (8%)
• Apoyo medio (30%)
• Despegue del talon (40%)
• Despegue de los dedos (60%)
• Suceso de preoscilacion: contacto del talón de la extremidad contralateral hasta el despegue de los dedos del pie ipsolateral (40-60%)
• Durante la fase de oscilación existen 3 sucesos:
• Oscilación inicial: despegue de los dedos hasta el instante de pies adyacentes. (60-75%)
• Oscilacion media: Desde el instante de pies adyacentes hasta el momento que la tibia de la extremidad oscilante se situa vertical (75-85%)
• Oscilacion final: Desde posicion vertical de la tibia hasta justo antes del contacto del talon (85-100%)

Desplazamiento y control centro masa

• El centro de masa del cuerpo se ubica justo anterior a la II vertebra Sacra.
• Dos movimientos sinusoides del centro de masa:
• Direccion vertical: (5cm) dos ondas sinusoidales completas por ciclo de marcha.
• Direccion Medial lateral: (4cm) un patron sinusoidal unico en plano horizontal.

Energía cinética y potencial

• Desaceleracion y aceleración del cuerpo en cada paso.
• Cuando la extremidad inferior en carga esta por delante del centro de masa (CM) del cuerpo, este pierde velocidad.
• Cuando la extremidad inferior en carga esta por detrás del CM del cuerpo, este aumenta velocidad.
• Energía cinética del cuerpo durante la marcha es una función directa de su velocidad, se alcanza la energía cinetica minima durante el punto medio de la fase de apoyo (30 y 80%) y la energía cinética máxima se alcanza en la fase de apoyo bipodal (5 y 55%)
• Energica cinetica: 1/2 mv2. M es la masa del cuerpo y V es la velocidad del centro masa del cuerpo.
• Energia potencial complementa la energia cinetica.
• La energia potencial es una funcion de la masa del cuerpo, campo gravitacional que actua sobre el cuerpo y la altua del CM del cuerpo.
• Energia potencial: mgh. (masa x gravedad x altura CM)

Cinemática Plano Sagital

• Pelvis
• El movimiento pelvico aumenta cuando la velocidad de la marcha también lo hace, y esta mayor magnitud de inclinación de la pelvis sirve para aumentar la longitud funcional de la pierna.
• La inclinacion de la pelvis en la marcha: Suma de fuerzas activas y pasivas producidas por la capsula articular, músculos flexores y extensores de cadera.
• Cadera
• Marcha normal se requiere 30° de flexion de cadera y 10° de extension.
• Cuando existe limitacion en la movilidad de la cadera, existe una compensacion que realiza la pelvis y la columna lumbar (hiperlordosis lumbar)
• Limitacion extension: inclinacion pelvica anterior y aumento lordosis lumbar
• Limitacion flexion: inclinacion pelvica posterior y una disminucion o aplanamiento de la lordosis lumbar.

Cinemática Plano Sagital

• Rodilla
• Flexión de la rodilla: controlada por los cuadriceps (accion excentrica) sirve para amortiguar los choques y aceptar el peso cuando es transferido.
• Función normal requiere 0° extensión hasta 60° de flexion.
• Limitacion de extension rodilla: pierna de apoyo: posicion de agachada, que afecta la cadera, rodilla y tobillo. Y la pierna oscilante necesita mayor flexión de la rodilla y posiblemente de la cadera.
• Limitacion de la flexion rodilla: interfiere en el levantamiento de los dedos mientras el pie va hacia adelante. Para compensarlo la cadera se flexiona en exceso. Si es una limitacion severa, la cadera debe flexionarse mas y elevarse y realizar circunduccion.
• Tobillo
• La marcha requiere 10° flexion dorsal y 20° flexion plantar.
• Flexion dorsal limitada: marcha tipo rebote con disminucion de la longitud del paso y esta se compensa con abduccion excesiva del pie, el cuerpo y la pierna.
• Tambien interfiere con la elevacion de los dedos en la fase de oscilacion y para compensarlo se aumenta la flexion de la rodilla y la cadera.

Cinemática Plano Sagital

• Primera articulacion tarsometatarsiana
• Ligero grado de flexion plantar y dorsal que contribuye a la flexibilidad general del arco longitudinal medial del pie en la marcha.
• Primera articulacion metatasofalangica
• Contacto inicial: ligera hiperextension.
• Despues del contacto del talon hasta el despegue del talon: posicion neutra
• Desde el despegue del talon hasta justo antes del despegue de los dedos: hiperextension de 45 a 55°
• Durante la fase final fase apoyo y la fase inical de la oscilacion, la articulacion se flexiona y vuelve a neutro.
• La hiperextension limitada (Hallux rigido) exagerada marcha con abducion del pie, por un despegue ineficaz.

Cinemática Plano Frontal