Fichas
Conceptos fundamentales de Sistemas de control
Fichas del conjunto (17)
- 1SeñalRegula el proceso
controlado, de tal forma que la variable de salida o variable controlada se desempeñe de acuerdo
a ciertas especificaciones o estándares establecidos. - 2Señales de tiempoPuede expresarse como una función cuyo dominio se encuentra en el conjunto de los números reales, en este caso el tiempo.
- 3Tipos de señalesSeñal eléctrica
Señal analógica
Señal digital - 4Sistema y sus elementosConjuntos de circuitos que operan con señales eléctricas y las
tratan para ejecutar una determinada función. - 5Sistemas de lazo abierto y cerradoUn sistema en lazo abierto es aquél que la salida censada del proceso no es comparada con la señal de referencia.
Un sistema en lazo cerrado toma la salida del proceso y la compara con la señal de referencia para conocer en todo momento la evolución de la variable. - 6Elementos de lazo cerradoProceso o planta, comparador, controlador o regulador, actuador y transductores o captadores.
- 7Clasificación de sistemasFísicos, abstractos, concretos, abstractos, naturales, artificiales, simples, complejos, estáticos, dinámicos, discretos, jerárquicos, control, determinístico, probabilístico
- 8Proceso de diseño de sistema de control1. Establecer objetivos de control
2. Identificar las variables a controlar
3. Escribir las especificaciones de las variables
4. Establecer la configuración del sistema e identificar el actuador
5. Obtener un modelo del proceso, el actuador y el sensor
6. Describir un controlador y seleccionar parámetros claves que se deben ajustar
7. Optimizar los parámetros y analizar el comportamiento
Si se cumplen las especificaciones se finaliza el diseño, si no se cumple se itera la configuración y el actuador. - 9Desarrollo de modelos matemáticos1. Encontrar un fenómeno o problema.
2. Formular un modelo con elementos de matemáticas representando el problema elegido identificando las variables relevantes (dependientes e independientes).
3. Establecer hipótesis y un método de prueba de su veracidad.
4. Aplicar los conocimientos matemáticos para resolver el modelo y hacer predicciones si es necesario.
5. Hacer comparaciones de los datos obtenidos con datos reales.
6. Si los resultados no se ajustan a lo esperado, ir ajustando el modelo matemático. - 103 criterios de sistema de control1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y
errores en los modelos.
2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido.
Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las
variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.
3. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de
un ordenador. - 11Tipos de señales de pruebaEntrada impulsiva, escalón, rampa, parábola y senoidal.
- 12Criterios de estabilidadConjunto de normas que debe cumplir un buque para que su estabilidad alcance valores mínimos que garanticen su seguridad.
Altura metacéntrica, estabilidad estática, estabilidad estática y dinámica, estabilidad estática y la acción del viento, período y amplitud del balance. - 13Criterios de reducción de error de estado estableAl detectar un error se tiene que modificar la estructura del sistema.
- 14Análisis de respuesta transitorioComportamiento de un sistema frente a un cambio desde un estado de equilibrio o estable.
- 15Diseño asistido por computadora (CAD)Uso de programas de ordenador para crear, modificar, analizar y documentar representaciones gráficas bidimensionales o tridimensionales (2D o 3D) de objetos físicos como una alternativa a los borradores manuales y a los prototipos de producto.
- 16Matlab y LabviewMATLAB es una plataforma de programación y cálculo numérico, para analizar datos, desarrollar algoritmos y crear modelos.
LabVIEW es un software que proporciona un potente entorno de desarrollo gráfico para el diseño de aplicaciones de Ingeniería de adquisición de datos, análisis de medidas y presentación de datos. - 17Antena AzimuthIndicará el punto exacto en el que debemos fijar la antena en el plano horizontal. Este ángulo Azimut se mide desde el norte geográfico en sentido de las agujas del reloj. Elevación: Es el ángulo de inclinación que le debemos dar a la antena con respecto al plano vertical para orientarla hacia el satélites.
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- Descripción
- Conceptos fundamentales de Sistemas de control
- Creado por
- MANUEL VELOZ
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