apuntes de Robótica
21 apuntes de 18 usuarios
Esta página de Robótica reúne apuntes de la comunidad sobre clasificación, cinemática y programación de robots. Sirve a estudiantes universitarios, estudiantes de secundaria y bachillerato y profesores que quieran repasar o trabajar estos temas. Hay más de 10 apuntes, con contenidos para ambos niveles. Elige uno y empieza a leer.
Elige un tema
- Historia y evolución de la robótica124
- Leyes de la robótica8
- Tipos y clasificación de robots151
- Robots industriales91
- Robots colaborativos41
- Robots humanoides13
- Robots móviles y autónomos14
- Aplicaciones de la robótica44
- Estructura y componentes de un robot104
- Sensores en robótica24
- Actuadores y transmisiones en robótica28
- Efectores finales8
- Cinemática y dinámica de robots41
- Calibración y precisión de robots15
- Programación de robots32
Apuntes
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Apunte - Clasificación robots Clasificación de los robots según su estructura La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido pa...
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ROBOTICA RESÚMEN DE LA MATERIA CONCEPTOS BÁSICOS Un robot proviene de la palabra checa que significa trabajos forzados. La robótica combina diversas disciplinas como: mecánica, electrónica, informática, inteligencia artificial...
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CINEMÁTICA DE LOS ROBOTS - creado desde un Mapa Mental Problemas cinematicos de robots Cinemática inversa Cinemática Directa
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Clasificación de los Robots - creado desde un Mapa Mental Primera Generación: Manipuladores Segunda Generación: Robots de Aprendizaje Cuarta Generación: Robots Inteligentes
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Los 10 Humanoides mas avanzados - creado desde un Mapa Mental Saul Quitze Acosta Volantin 8.- Asimo 1.- Fedor
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Transmición - creado desde un Mapa Mental Las transmisiones son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones. Se incluirán junto con las transmisiones a los reductores, encargados de adaptar el par y la ve...
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LOS ROBOTS MANIPULADORES - creado desde un Mapa Mental Los robots manipuladores,también llamados robots de primera generación,son brazos con sistemas mecánicos multifuncionales que se controlan fácilmente ya que realizan tareas programadas que pueden hacerse secuencial o ...
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Róbotica Primeros Robots: El UNIMATE diseñado por George Devol tenía 6 grados de libertad. Tambíen diseño del código de barras de la puerta eléctrica. Otro que contribuyo en conjunto fue Joe Engelberger En 1961 el Unimate fue ...
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androides proyecto - creado desde un Mapa Mental Un androide es un robot u organismo sintético antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, emula algunos aspectos de su conducta de manera autónoma ASIMO de Honda es un robot humanoide (androide) presentad...
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ROBOT - created from Mind Map caracteristicas precision capacidad de carga
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PRECISIÓN DE MOVIMIENTO EN ROBÓTICA - created from Mind Map Resolución espacial Exactitud Repetibilidad
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Robótica Inteligente - created from Mind Map Un robot es una máquina que puede ser programada para realizar una gran variedad de tareas, La robótica es la conexión inteligente entre percepción y acción. Los campos de estudio de la robótica son cinemática, dinámi...
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VOLUMEN DE TRABAJO DE UN ROBOT - created from Mind Map El volumen de trabajo de un robot se refiere únicamente al espacio dentro del cual puede desplazarse el extremo de su muñeca . Volumen de trabajo regular Volumen de trabajo irregular
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Tipos de Movimientos en Robots Industriales - created from Mind Map CARTESIANO CILÍNDRICO ESFÉRICO
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EFECTORES FINALES UTILIZADOS EN ROBÓTICA - created from Mind Map Efector Final (gripper) Es un dispositivo que se une a la muñeca del brazo del robot con la finalidad de activarlo para la realización de una tarea especifica Pinzas
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Lenguajes de programación de robots - created from Mind Map Lenguaje GL Lenguaje GOLOG Lenguaje VAL
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SISTEMA DE IMPULSIÓN DE UN ROBOT - created from Mind Map Más comunes No todos los elementos que forman el robot pueden tener el mismo tipo de impulsión. Hidráulico
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formas convencionales de programacion de robots - created from Mind Map Textual Gestual o Guiado Programacion por enseñanza
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ROBÓTICA - creado desde un Mapa Mental 1-Introducción. 2-Contexto 3-Mercado actual
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Robotica Industrial - creado desde un Mapa Mental 3.2 Clasificación y arquitectura Poliarticulados Móviles
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Robots Avanzados en formas de animales Estructura de un robot industrial
Más recursos de Robótica
Sobre apuntes de robótica
GoConqr OriginalRobótica: apuntes para empezar
Si buscas una primera lectura, el apunte «Apunte - Clasificación robots» presenta una clasificación según la estructura. También hay un resumen de conceptos básicos que puede servirte para situar el tema antes de pasar a aspectos más concretos.
Para estudiar el movimiento, encontrarás apuntes sobre cinemática directa e inversa, matrices de transformación y volumen de trabajo. Otros tratan las transmisiones, la precisión y los efectores finales. En programación, puedes consultar notas sobre lenguajes y formas convencionales de programar robots.
Cómo repasar con las notas
Lee primero un apunte y anota los términos que quieras revisar. Después, compara cómo aparecen en otro recurso relacionado: por ejemplo, la clasificación por estructura y la clasificación por generaciones. También puedes consultar las notas sobre androides y humanoides para ampliar el recorrido.
Cuando quieras ver relaciones entre conceptos o comprobar lo que recuerdas, pasa a los mapas mentales o cuestionarios de la página de la unidad. Explora los apuntes y escoge el tema que quieras trabajar.
Preguntas frecuentes
¿Qué apunte puedo leer primero?
Puedes empezar por el resumen de conceptos básicos si buscas una visión inicial. Si prefieres centrarte en los tipos de robots, «Apunte - Clasificación robots» aborda su clasificación según la estructura. Después puedes contrastarlo con el apunte que organiza los robots por generaciones.
¿Qué temas de programación aparecen en los apuntes?
La colección incluye un apunte sobre lenguajes de programación de robots, con referencias a GL, GOLOG, VAL y V+. También hay notas sobre formas convencionales de programación, como la textual y la gestual o guiada. Puedes consultar ambos para revisar enfoques distintos del tema.
¿Los apuntes son gratuitos?
Sí. Todos los recursos de esta lista se pueden abrir y estudiar gratis, sin cuenta. Los han creado usuarios de GoConqr. Si creas una cuenta gratuita, también puedes guardar tus puntuaciones de cuestionarios y crear tus propios cuestionarios, mapas mentales, fichas y apuntes.