Robots industriales

Por dónde empezar

Si quieres una primera aproximación, empieza por el mapa mental «Robots Industriales». Presenta el robot industrial como un manipulador reprogramable que mueve materiales, piezas, herramientas o dispositivos siguiendo trayectorias programadas. Después puedes consultar «Robótica», un mapa que sitúa estos sistemas dentro de la robótica.

Las fichas de introducción a la robótica industrial plantean preguntas sobre qué es la robótica, qué es un robot industrial y qué elementos lo forman. Úsalas para repasar esas preguntas antes de pasar a los mapas más específicos.

Estructura y clasificación

El mapa «Robot Industrial» aborda la estructura mecánica y los componentes principales. El mapa sobre robótica industrial incluye criterios de clasificación como los grados de libertad, la envolvente de trabajo, la fuente de energía, la trayectoria y el tipo de control. También presenta subsistemas mecánicos y eléctricos.

Para continuar, consulta «Clasificación de los robots industriales», que incluye robots de primera generación. Puedes comparar ese contenido con los criterios del otro mapa y organizar tus notas según las distinciones que encuentres en cada recurso.

Combina mapas y test

El test sobre instalación y mantenimiento de líneas automatizadas incluye preguntas sobre las partes rígidas del brazo de un robot, el movimiento de los eslabones, el control y los grados de libertad. Puedes intentarlo después de leer los mapas y volver a ellos para repasar las cuestiones que quieras aclarar.

La página también reúne mapas sobre aplicaciones, como «Aplicaciones del robot cartesiano», «Robots para procesos de soldadura» y «Brazos Mecánicos y sus funciones». Así puedes pasar de las definiciones y la estructura a ejemplos de aplicación dentro de esta sección de Robótica, en Ingeniería mecánica. Abre un mapa y compáralo con el test.