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DINAMICA DE SISTEMAS
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CONCEPTOS PRELIMINARES
CLASIFICACIÓN DEL MODELO MATEMÁTICO
CONSTRUCCIÓN DEL MODELO MATEMÁTICO
SEÑALES DE CONTROL
SISTEMAS
ESTOCÁSTICOS
Dibujar un diagrama esquemático del sistema y definir las variables
Un sistema es un conjunto de componentes interconectados que trabajan juntos para lograr un objetivo.
ESCALÓN
MODELO MATEMÁTICO
Es una representación o esquema simplificado e idealizado de aquel, constituido por símbolos y relaciones matemáticas.
Un sistema se llama dinámico si su salida en el presente depende de una entrada en el pasado.
Si la salida en curso depende solamente de la entrada en curso, el sistema se conoce como estático.
RAMPA
PÁRABOLA
Representan entradas de velocidad constante a un sistema de control de posición, con una amplitud que aumenta linealmente.
Son útiles para determinar la capacidad del sistema de control para posicionarse con respecto a un objetivo estacionario.
Representan entradas de aceleración constantes para los sistemas de control de posición y se pueden usar para representar objetivos acelerados
Utilizando leyes físicas, escribir ecuaciones para cada componente, combinándolos de acuerdo con el diagrama del sistema y obtener un modelo matemático
Si los resultados experimentales se alejan de la predicción en forma considerable, debe modificarse el modelo. Entonces se obtiene un nuevo modelo y se comparan.
El proceso se repite hasta que se obtiene una concordancia satisfactoria entre la predicción y los resultados experimentales.
TEÓRICOS
DÍNAMICOS
Incorporan elementos de aleatoriedad o incertidumbre en las ecuaciones, lo que refleja situaciones donde el resultado no es completamente predecible debido a factores aleatorios.
Es un tipo de modelo que describe cómo cambian las variables a lo largo del tiempo. Analiza sistemas que implican procesos en desarrollo y comportamiento.
Un modelo teórico se basa en las leyes físicas que rigen los procesos.
DISTRIBUIDOS
En lugar de agrupar todo, se analizan y modelan las partes por separado (detalladamente) y luego se estudian sus conexiones y cómo afectan al sistema en su conjunto.
SISTEMAS LINEALES
ECUACIONES
SISTEMAS NO LINEALES
La propiedad más importante de los sistemas lineales consiste en que se les puede aplicar el principio de superposición.
Un sistema lineal sigue reglas matemáticas simples donde si duplicamos la entrada, la salida también se duplica.
Cualquier diseño de un sistema debe empezar a partir de una predicción de su funcionamiento antes de que el sistema pueda diseñarse en detalle o construirse físicamente.
La mayoría de los modelos matemáticos que resultan útiles se describen en términos de ecuaciones diferenciales
GÓMEZ MORALES JUAN DIEGO
DINAMICA DE SISTEMAS
ACTIVIDAD: 1
INGENIERIA MECATRÓNICA 7C
VARIANTES EN EL TIEMPO
Un sistema variante en el tiempo cambia su comportamiento a medida que avanza el tiempo.
La variable dependiente y sus derivadas aparecen como combinaciones lineales.
INVARIANTES EN EL TIEMPO
Es aquella en la cual una variable dependiente y sus derivadas aparecen como combinaciones lineales.
Una vez que un sistema no lineal se aproxima mediante un modelo matemático lineal, se deben usar términos lineales para propósitos de análisis y diseño
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- MAPA CONCEPTUAL UNIDAD 1 CONCEPTOS PRELIMINARES DINAMICA DE SISTEMAS
- Created by
- Diego Morales
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