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| Question | Answer |
| Que es un controlador automatico? | Un controlador automatico es el que compara el valor actual de la planta con una referencia que es el valor deseado, determina la desviación y procede a emitir una señal de control, la emisión de esta señal se llama accion de control |
| Qué es un controlador auto-operado? | es aquel controlador que incluye en un solo dispositivo la medición del error y la corrección del mismo. |
| Cuales son los 6 controladores basicos ? | 1.- Controlador de dos posiciones(ON-OFF) 2.- Controlador Proporcional 3.- Controlador Integral 4.-Proporcional e integral 5.- Proporcional y derivativo 6.- Proporcional Integral derivativo |
| Describe un controlador de dos posiciones(ON-OFF) | En este sistema de control el actuador tiene solo dos posiciones, encendido o apagado por lo general, es simple y barato |
| Cual es la solución a las posibles oscilaciones del sistema de control ON-OFF? | una ventana de histersis |
| Describe un sistema de control proporcional | Es aquel que tiene una relación entre la entrada y la salida dada por la siguiente ecuación u(t) = Kp e(t) Kp -> constante proporcional |
| Describe un controlador integral | El controlador integral es el cual va sumando todos los errores de manera constante para poder corregir el error u(t) = Ki Integral(e(t))dt |
| Describe un controlador Proporcional e integral | Su ecuación es: u(t) = Kp*e(t)+(Kp/Ti)Integral(e(t))dt La Kp afecta a ambas partes del controlador pero Ti solo la parte integral, este es el tiempo de integración. |
| que es el reset rate ? | es el numero de veces que se integra por minuto y es el inverso del tiempo de integracion reset rate = 1/Ti |
| descrite un sistema de conrol proporcional derivativo | esta definido por U(t) = Kp*e(t) + Kp*Td*e'(t) La magnitud de la salida del controlador es proporcional al cambio de la señal del error. en ocasiones es llamado Rate Control |
| Describe un sistema PID | Es la combinacion de los 3 sistemas previos donde la proporcional afecta a todos |
| Describe el proceso de ajuste del PID | Primero se elimina el integral y el derivativo y se eleva la Kp hasta que el sistema oscila de manera criticamente amortiguado, a partir de este punto se mide el tiempo de la oscilación posteriormente Kp = 0.6Kct Ti = .5 Pct Td = .125*Pct |
| Cuales son las cuatro estrategias de control alternativas ? | 1.- Feed Foward 2.- Cascade 3.- Ratio 4.- Multivariable |
| ¿Cuales son las características de estas estrategias? | Feedfoward: compensa las disturbaciones medidas Cascada: reduce el efecto de ciertas disturbaciones especificas Ratio: Reduce el efecto de el flujo de alimentación de los cambios |
| Que beneficio tiene la compensación de las disturbaciones | Reducir desviaciones del set point y reducir el tiempo de estabilización |
| ¿ventajas del control de retro-alimentación? | 1.- acción correctiva en cuanto hay una desviación del set point sin importar la fuente de la perturbación 2.- requiere mínimo conocimiento acerca del error a controlar en particular el modelo matemático del proceso. 3.- El sistema PID es versátil y robusto, si el proceso cambia ajustar el PID basta |
| ¿Desventajas del control por retro-alimentación? | 1.- no se toma ninguna acción correctiva hasta que la desviación ocurre y esta se hace notoria al sistema. Teóricamente es imposible evitar las desviaciones. 2.- no provee control predictivo para compensar las efectos de perturbaciones medibles o conocidas. |
| ¿Otras desventajas del control por retro-alimentación? | 3.- Es posible que no sea una solución satisfactoria para procesos con largos periodos de tiempo de espera. 4.- en ciertas situaciones la variable a controlar no puede ser medida en tiempo real y por consecuencia el sistema no es confiable |
| Describe el sistema FeedForward | El concepto básico del sistema feedForward es medir aquellas perturbaciones que sean importantes y tomar acción correctiva antes de que estas afecten el proceso. |
| ¿Cuales son las desventajas del control Feedforward | 1.- las perturbaciones deben ser medidas en tiempo real y muchas veces esto no es posible 2.- Para hacer mas efectivo este método por lo menos debe ser posible tener un modelo aproximado del proceso. Para así saber como responde el modelo a las perturbaciones. 3.- los sistemas que teóricamente sean capaces de alcanzar control perfecto pueden ser físicamente imposibles de implementar. aproximaciones practicas por lo general resuelven el problema |
| ¿cuando usar un sistema feedforward? | el sistema feedforward, deberá de ser usado cuando el incremento de costos de mantenimiento e instalación sean justificados con una mejora considerable en la calidad del proceso |
| Describe un controlador en cascada | es aquel controlador que tiene la medicion de una variable principal y una variable secundaria para agilizar el proceso de corrección de los errores. |
| ¿Como funciona el control en cascada? | Se mide la variable principal a controlar por medio de un algoritmo normal de control, posteriormente la salida de esta medición sera el set point del segundo algoritmo de control el cual va a medir la segunda variable de control y la va a ajustar a la salida del primer controlador para entonces poder tener un sistema más ágil |
| ¿Cual es el concepto de Ratio Control? | El control de ratio se basa en la relación que sostienen dos variables, las cuales deben de mantener una determinada propoorcion para mantener el sistema estable, en consecuencia este control se enfoca en mantener esta relación |
| ¿como se le llama al flujo que carece de control en el ratio control? | "wild flow" |
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