Téxxxx

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Norbey Jaramillo
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Téxxxx
  1. CONTROL OPTIMO
    1. Determinar las señales de control que causan a un proceso satisfacer las restricciones físicas que se tengan y minimizar o maximizar cierto criterio de desempeño deseado.
      1. Representación Matematica
        1. Descripción Proceso a Controlar
          1. Descripción Restricciones Físicas
            1. Descripción criterio desempeño optimo
            2. Definiciones Importantes
              1. Trayectoria de estado
                1. Control Admisible y Trayectoria Admisible
                  1. Conjunto objetivo
                    1. Indice Desempeño
                  2. CONTROL ADAPTATIVO
                    1. Puede modificar su comportamiento en respuesta a cambios en la dinámica del sistema y a las perturbaciones.
                      1. Tipos de controladores adaptativos
                        1. Modelo de Referencia (MRAC)
                          1. Modelos
                            1. Serie
                              1. Paralelo
                                1. Serie-Paralelo
                              2. Reguladores Autoajustables (STR)
                            2. CONTROL INTELIGENTE
                              1. Técnicas Inteligencia Artificial Usadas en CONTROL INTELIGENTE
                                1. Sistemas Expertos
                                  1. Lógica Borrosa Fuzzi Cotrol
                                    1. Redes Neuronales
                                      1. Algoritmos genéticos
                                      2. Inteligencia Artificial
                                        1. Sistemas Informaticos Distribuidos
                                          1. Control Automatico
                                            1. Comprende una serie de técnicas (tomadas fundamentalmente de la inteligencia artificial) con las que se pretenden resolver problemas de control inabordables por los métodos clasicos
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