Compensadores

¿Que es?
1. Un filtro cuyas características tienden a compensar las características no deseables e inalterables de la planta.
¿Cuáles son los mas usados?
1. Compensador adelanto
2. Compensador atraso
3. Compensador adelanto-atraso
¿Por que surgen?
1. Recordemos que la respuesta transitoria de un sistema en lazo cerrado se relaciona estrechamente con la localización de los polos en lazo cerrado.
  1. Establecer la ganancia es el primer paso para llevar al sistema a un comportamiento satisfactorio. Sin embargo, ajustando únicamente la ganancia tal vez no cumpla las especificaciones.
  2. Algunas veces el aumentar la ganancia para mejorar el comportamiento estacionario conlleva una pobre estabilidad
Compensadores Atraso
1. ¿Para que sirve?
  1. Mejora la precisión a expensas de un aumento del tiempo de la respuesta transitoria. Principalmente suprime los efectos de los ruidos a altas frecuencias.
2. ¿Que lo caracteriza?
  1. El polo esta a la derecha del cero
3. Función de transferencia y Bode
  3. Cxto
    1. 1. Donde R2C2>R1C1
4. ¿Que es?
  1. Los compensadores de retardo son, en esencia, filtros paso baja.

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