Prácticas 6, 7 y 8 (Modos de control)

Prácticas 6, 7 y 8 (Modos de control)

1. Dos posiciones

   • Válvula de control tiene solo dos posiciones (abierta o cerrada)
   • Se emplea con zona neutra en la cual, el elemento controlador permanece en su última posición
   • Funciona si proceso tiene velocidad de reacción lenta y tiempo de retardo mínimo
   • La variable a controlar oscila continuamente

2. Control flotante

   • Mueve el elemento final de control a una velocidad única independiente de la desviación
   • Válvula permanece inmóvil si variable esta dentro de la zona neutra y cuando rebasa válvula se mueve hasta que variable retorna
   • Oscilaciones mínimas eligiendo adecuadamente la velocidad del elemento final
   • Compensa cambios de carga lentos desplazando gradualmente la posición de la válvula

3. Proporcional de tiempo variable

   • Existe relación entre valor de variable y posición media en tiempo del elemento controlador
   • Longitud de ciclo constante. Relación entre tiempos de conexión a desconexión varía al desviarse la variable
   • Aplicación. Regulación de temperatura en horno eléctrico ya que elemento controlador es una resistencia

4. Proporcional

   • Existe relación lineal continua entre variable y posición de elemento controlador
   • Válvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviación
   • Grado de ajuste
     • Ganancia. Relación entra variación de señal de salida de controlador a válvula y variación de señal de entrada procedente del transmisor
     • Banda proporcional. Porcentaje del campo de medida de la variable que la válvula necesita para pasar de completamente abierta a cerrada
   • Inconveniente
     • Desviación permanente de variable una vez estabilizada (OFFSET)
       • Se reduce disminuyendo banda proporcional
       • Puede eliminarse reajustando punto de consigna

5. Proporcional / Integral

   • Actúa cuando hay desviación entre variable y punto de consigna; integrando la desviación en el tiempo
   • Tiempo de acción integral en minutos por repetición y es tiempo en que ante señal en escalón, válvula repite movimiento de acción proporcional
   • Solo se utiliza cuando se necesita mantener un valor de variable siempre igual al punto de consigna
   • La "saturación integral" (cuando variable queda fuera de límites), puede prevenirse eliminando acción integral al momento que variable cae fuera de parámetros

6. Proporcional / Derivado

   • Existe relación lineal continua entre velocidad de variación de variable y posición del controlador final
   • Actúa cuando existen cambios en la variable
   • Se caracteriza por tiempo de acción derivado en minutos de anticipo
   • Si acción derivada es 1 minuto, posición de válvula se anticipa en 1 minuto a la que se tendría por acción proporcional
   • Adecuada cuando hay retraso entre el movimiento de válvula de control y su repercusión en variable controlada
   • Acción derivada muy grande, desestabiliza el proceso

7. Proporcional / Integral / Derivado

   • Proporcional
     • Cambia posición de válvula proporcionalmente a la desviación de variable con respecto al punto de consigna
     • Señal P. Mueve válvula siguiendo cambios multiplicados por ganancia.
     • Mayor ganancia, mayor acción proporcional, control rápido
   • Integral
     • Mueve válvula a velocidad proporcional a desviación con respecto a punto de consigna
     • Señal I. Suma áreas de diferencia entre variable y punto de consigna
     • Menor tiempo integral, mayor acción integral y control rápido
   • Derivado
     • Corrige posición válvula proporcionalmente a velocidad de cambio de variable
     • Señal D. Anticipa posición de válvula en el tiempo debido a acción proporcional
     • Aumento de tiempo, aumenta acción derivada y control rápido

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