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CLASE 01: INTRODUCCIÓN
- ¿Por qué las redes industriales?
- - Componentes a nivel de la industria haciendo acciones de control
- - Componentes a nivel de la industria haciendo acciones de control
- ¿Qué es un sistema de control?
- Planta – Se define las variables de control, y un valor de referencia.
- Se emplea sistemas de control realimentados, con análisis y corrección de error.
- Objetivo
- que el error se encuentre dentro de un margen, y se alcance ese margen en un tiempo establecido.
- que el error se encuentre dentro de un margen, y se alcance ese margen en un tiempo establecido.
- Planta – Se define las variables de control, y un valor de referencia.
- SISTEMAS INDUSTRIALES DE EVENTOS DISCRETOS
- Se revisa el producto terminado
- Cada proceso industrial define su proceso, nosotros no lo definimos, nosotros automatizamos ese
proceso.
- Se revisa el producto terminado
- SISTEMA AUTOMÁTICO
- sistema capaz de llevar a cabo correctamente las acciones para las que fue diseñado, sin
intervención humana
- Portones automáticos
- Lavado de autos
- Maquinas herramientas
- Portones automáticos
- ¿Por qué se automatizan los procesos?
- - Evitar tareas tediosas para el ser humano.
- - Se usa para tareas automáticas.
- - Abaratan costos de producción.
- - Incrementar la calidad de los productos.
- - Estandarización
- - Evitar tareas tediosas para el ser humano.
- sistema capaz de llevar a cabo correctamente las acciones para las que fue diseñado, sin
intervención humana
- En un sistema de producción de habla de un proceso, en el cual ingresa materia prima, ingresa
energía, y se obtiene materias elaboradas, y también desperdicios. Sobre este proceso se puede
colocar un controlador, para monitoreo, control supervisión de las acciones.
- La automatización no es línea de la electrónica, el control es parte de las matemáticas, esto se aplica
para la automatización
- TEORÍA DE CONTROL DISTRIBUIDO.
- Obedece a la arquitectura de control, pueden ser 2 básicamente.
- a) Arquitectura centralizada sensores-controlador-actuador
- b) Arquitectura descentralizada Controlador- SCADA
- c) Arquitectura Distribuida. Cada controlador es inteligente, tiene capacidad de hacer acciones
autómatas, con sus sensores y actuadores, y es capaz de realizar un proceso cuando hay
INTEGRACIÓN (A TRAVES DE UNA RED)
- PLC
- LAS DOS CARATERÍSTICAS MAS IMPORTANTES PARA USAR UN PLC, SON PORQUE SE VA HA HACER UN
CONTROL BOOLEANO, Y SE TIENEN MUCHAS ENTRADAS Y SALIDAS, los PLC también son capaces de
hacer control continuo.
- LAS DOS CARATERÍSTICAS MAS IMPORTANTES PARA USAR UN PLC, SON PORQUE SE VA HA HACER UN
CONTROL BOOLEANO, Y SE TIENEN MUCHAS ENTRADAS Y SALIDAS, los PLC también son capaces de
hacer control continuo.
- PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN
- • LOS PLCS Y OTROS EQUIPOS SE CONECTAN EN EL BUS DE COMUNICACIONES
- REDES
- EMPLEAN PAQUETES PEQUEÑOS, NO MAS DE 64 BITS.
- • REQUISITOS TEMPORALES ELEVADOS
- • DATOS DE PROCESO Y PARAMETROS.
- o Señales que actúan cobre contactores, válvulas, referencias etc.
- o Se identifican por una dirección de red y deben responder en pocos milisegundos.
- o Señales que actúan cobre contactores, válvulas, referencias etc.
- • REQUISITOS TEMPORALES ELEVADOS
- PARAMETROS O MENSAJES.
- • Los datos del proceso son prioritarios sobre los parámetros
- Redes de datos se caracterizan por ser de área extensa
- Redes de control paquetes pequeños, alta tasa de paquetes, y requisitos de tiempo real.
- A medida que se sube de nivel de automatización los parámetros que cambian son el tamaño de
datos y la velocidad necesaria de reacción.
- Redes de datos se caracterizan por ser de área extensa
- • Los datos del proceso son prioritarios sobre los parámetros
- SE REQUIERE LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES, PORQUE A NIVEL 1 LOS CONTROLADORES DE
PROCESOS REQUIEREN RESPUESTAS A NIVEL DE MILISEGUNDOS.
- A NIVEL 1 EL PORCENTAJE DE OPERATIVIDAD DISPONIBLE ES DEL 90 Y 95 %, SE REQUIERE
DISPONIBILIDAD SIEMPRE .A NIVEL 4 SOLO ES DEL 10 %.
- SE REQUIERE EL ESTUDIO DE LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES, PORQUE LOS SISTEMAS DE
CONTROL TIENEN RESTRICCIONES TEMPORALES.
- EMPLEAN PAQUETES PEQUEÑOS, NO MAS DE 64 BITS.
- • LOS PLCS Y OTROS EQUIPOS SE CONECTAN EN EL BUS DE COMUNICACIONES
- a) Arquitectura centralizada sensores-controlador-actuador
- Obedece a la arquitectura de control, pueden ser 2 básicamente.
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