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Nodo Maestro: Instrucciones

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Ana Portillo
Mind Map by Ana Portillo, updated more than 1 year ago
Ana Portillo
Created by Ana Portillo about 9 years ago
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Nodo Maestro: Instrucciones
  1. Nodo Objetos
    1. Entrenamiento
      1. Mensaje: Modelo Segmentación
        1. Nodo Segmentación
          1. Guardar imagen de profundidad del Kinect
            1. Aplicar Filtro
              1. Segmentación en base al modelo.
                1. Cilindrica
                  1. Esférica
                    1. Análisis geométrico de los puntos que conforman el objeto segmentado.
                      1. Obtención de esquinas del objeto.
                        1. Envío coordenadas: Nodo Objetos
                          1. Tomar y recortar imagen 2D con respecto a las coordenadas reales del objeto
                            1. .Guardar imagen en Base de Datos
                              1. Tomar diferentes vistas del mismo objeto
                    2. Ortoedro
          2. Búsqueda
            1. Específica
              1. Mensaje: Objeto de búsqueda
                1. Mensaje: Tipo de Segmentación
                  1. Nodo Segmentación
                    1. Guardar imagen de profundidad del Kinect
                      1. Aplicar filtro
                        1. Segmentar
                          1. Cilindro
                            1. Esfera
                              1. Análisis de puntos
                                1. Obtención de esquinas del objeto
                                  1. Coordenadas: Nodo Objetos
                                    1. Tomar y recortar imagen 2D
                                      1. Guardar imagen
                                        1. Transformar a escala de grises
                                          1. Imagen almacenada en BD
                                            1. Imagen Recortada
                                              1. Aplicar algoritmo SURF
                                                1. Buscar coincidencias entre las imágenes
                                                  1. Evaluar cantidad de coincidencias
                                                    1. Objeto encontrado
                                                      1. Mensaje: Nodo Maestro
                                                        1. Posición
                                                      2. Objeto no encontrado
                                                        1. Mensaje: Nodo Maestro
                                                          1. No hay datos que mostrar
                                  2. Ortoedro
                        2. Por formas
                          1. Mensaje: Modelo Segmentación
                            1. Nodo Segmentación
                              1. Guardar imagen de profundidad del kinect
                                1. Aplicar Filtro
                                  1. Segmentación en base al modelo
                                    1. Análisis de puntos del objeto segmentado
                                      1. Obtención de esquinas del objeto
                                        1. Coordenadas: Nodo Objetos
                                          1. Mensaje: Nodo Maestro
                                            1. Objeto encontrado
                                              1. Posición
                                              2. Objeto no encontrado
                                                1. Sin datos que mostrar
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