ROBÓTICA

Combinación de diversas disciplinas
1. Diseño, operación, manufactura y aplicación de autómatas
  1. Herramienta inteligente que ha creado el ser humano
    1. Gracias a los recursos, avances tecnológicos y la industria 4.0
CLASES DE ROBOTS
1. SEGÚN SU MORFOLOGÍA
  1. Biológicos o bionicos
  2. Humanoides o androides
  3. Industriales
  4. Educativos
2. SEGÚN SU DESTINO
  1. INndustriales
  2. Especiales o de servicio
    1. Funcionoides
    2. Humanoides
    3. Insectoides
    4. RobotsDomesticos
    5. Submarinos
3. SEGÚN SU USO
  1. Industriales
  2. No industriales
    1. Domésticos
    2. Pasatiempos
    3. Promocionales
    4. Médicos
    5. Educacionales
    6. Militares
4. ROBOTS INDUSTRIALES
  1. Secuencial
  2. Trayectoria Controlable
  3. Telemanipulado
  4. Adaptativo
  5. Generaciones
    1. Primera
      1. Repite una tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles alteraciones del entorno.
    2. Segunda
      1. Adquiere información limitada del entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar, detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia
    3. Tercera
      1. Su programación se realiza mediante el uso de un lenguaje natural. Posee la capacidad de planificar automáticamente sus tareas
PARTES DE UN ROBOT
1. Manipulador Industrial
  2. Grado de libertad
    1. Cada movimiento que puede hacer el manipulador robótico
  3. Configuración
    1. Cartesianas
    2. Cilindricas
    3. Polares
2. Robot No Industrial
  1. Sistemas
    1. Gráfica
    2. Estructurada
    3. Ladder
  2. Mecánica
    1. Estructura
    2. Sistema de locomoción
      1. Transmisiones
      2. Mecanismos
    3. Actuadores
      1. Electricos
      2. Neumáticos
      3. Hidráhulicos
  3. Electrónica
    1. Módulo de control
    2. Comunicaciones wifi RF bluetooth
    3. Telemando
    4. Controlador lógico programable
    5. Microcontrolador
    6. Sensores
      1. Inductivos
      2. Capacitivos
      3. Ópticos
      4. De posición
      5. Distancia
      6. Distancia
      7. Nivel
      8. Fuerza o peso
    7. Actuadores
ROBOTICA EDUCATIVA
1. Pedagogía para la robótica
  1. Instruccionismo
    1. Aprendizaje práctico
  2. Constructivismo
    1. Teorias constructivistas
      1. Teoría genética
      2. Aprendizaje Significativo
    2. Exploración
    3. Experimentación
  3. Construccionismo
    1. Aprender ha aprender usando tecnología
      1. Interacción Cognitiva
      2. Interacción Física
  4. Módelos Actuales
    1. s ABP
    2. STEM
    3. STEAM
    4. Gamificación
    5. Internet de las cosas
2. Subdisciplina de la robótica

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