LOS MECANISMOS

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• Los mecanismos son los elementos de una máquina destinados a transmitir y transformar las fuerzas y movimientos desde un elemento motriz, llamado motor a un elemento receptor; permitiendo al ser humano realizar trabajos con mayor comodidad y/o menos esfuerzo (menos tiempo).

1. Mecanismos de transmisión de movimientos

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   • Estos tipos de mecanismos se encargan de transmitir el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un elemento motriz (motor) a otro punto sin transformarlo. 
   1. Mecanismos de transmisión lineal

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      • Los mecanismos de transmisión lineal transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un elemento motriz o motor de manera lineal a otro punto.
      1. Palancas

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         • Las palancas son objetos rígidos que giran en torno un punto de apoyo o fulcro.  En un punto de la barra se aplica una fuerza (F) con el fin de vencer una resistencia (R). Al realizar un movimiento lineal de bajada en un extremo de la palanca, el otro extremo experimenta un movimiento lineal de subida. Por tanto, la palanca nos sirve para transmitir fuerza o movimiento lineal.
         1. Primer grado

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            • El punto de apoyo (0) se encuentra entre la fuerza aplicada (F) y la resistencia (R).
         2. Tercer grado

            Annotations:

            • La resistencia se encuentra entre la fuerza aplicada (F) y el punto de apoyo (0).
         3. Segundo grado

            Annotations:

            • La resistencia (R) se encuentra entre la fuerza aplicada (F) y el punto de apoyo (0).
      2. Poleas

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         • Una polea es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje. Este se encuentra sujeto a la superficie fija. Por la ranura de la polea, se hace pasar una cuerda o cable que permite vencer de forma cómoda una resistencia (R) aplicando una fuerza (F).
         1. Polea fija

            Annotations:

            • En este caso tenemos una sola polea fija sobre la que se enrolla la cuerda (o cadena) de la que suspende por un lado la carga, que ejerce una fuerza de resistencia R, y del otro lado por donde aplicamos la fuerza F para elevar la carga.
         2. Polea móvil

            Annotations:

            • La polea móvil es un conjunto formado por dos poleas. Una de ellas está fija, mientras la otra puede desplazarse linealmente al subir y bajar la carga. Este tipo de poleas permite elevar cargas con un menor esfuerzo, (con una fuerza aplicada F menor).
      3. Polipastos

         Annotations:

         • Montaje compuestos de varias poleas fijas y móviles.
         1. Polipastos o poleas compuestas

            Annotations:

            • El polipasto es un tipo especial de montaje de poleas fijas y móviles . Consta de un número par de poleas de las que la mitad son fijas, y la otra mitad móviles. Permiten elevar grandes cargas con la aplicación de fuerzas limitadas, por lo que son de gran aplicación en la elevación de grandes cargas (grúas, ascensores,...).
   2. Mecanismos de transmisión circular

      Annotations:

      • Los mecanismos de transmisión circular son aquellos que transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia de forma circular desde el elemento motriz a los receptores.
      1. Engranajes y sistemas de engranajes

         Annotations:

         • Son sistemas de ruedas que poseen salientes denominados dientes que encajan entre sí. De ese modo, unas ruedas arrastran a las otras. Por tanto, los engranajes transmiten el movimiento circular entre dos ejes próximos (paralelos, perpendiculares u oblicuos).
      2. Tornillo sinfín-corona

         Annotations:

         • Es un mecanismo de transmisión compuesto por dos elementos: el tornillo (sinfín) que actúa como elemento motriz y la rueda dentada o corona, que actúa como elemento de salida. La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de transmisión de ambos son perpendiculares entre sí.
      3. Sistema de ruedas o poleas

         Annotations:

         • Estos consisten en sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto directo o a través de unas correas.
         1. Ruedas de fricción

            Annotations:

            •  Son sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto directo. Una de las ruedas se denomina rueda motriz (o de entrada) pues al moverse provoca el movimiento de la rueda conducida (o de salida) que se ve arrastrada por la primera. El sentido de giro de la rueda conducida es contrario a la de la rueda motriz.
         2. Sistema de poleas con correa

            Annotations:

            • Son conjuntos de poleas o ruedas situadas a cierta distancia que giran al mismo tiempo por efecto de una correa. En este caso las dos poleas giran en el mismo sentido o en el contrario, según cómo esté colocada la correa.
         3. Relación de transmisión

            Annotations:

            • Es el cociente entre la velocidad de giro de la rueda conducida y la velocidad de giro de la rueda motriz. Dicha relación depende del tamaño relativo de las ruedas.
2. Mecanismos de transformación del movimiento

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   • Los mecanismos de transformación de movimiento son aquellas que cambian el tipo de movimiento, de lineal a circular (o a la inversa), o de alternativo a circular (o a la inversa).
   1. Piñón-cremallera

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      • Está formado por una rueda dentada (piñón) que engrana con una barra también dentada llamada cremallera.  Permite transformar el movimiento circular del piñón en movimiento rectilíneo en la cremallera (o viceversa).
   2. Conjunto manivela-torno

      Annotations:

      • Una manivela es una barra unida a un eje al que hace girar.  La fuerza que se necesita para girar este eje es menor que el que haría falta aplicar directamente.
      1. Obtención de un movimiento lineal a partir de uno giratorio
      2. Obtención de un movimiento giratorio a partir de uno lineal
   3. Tornillo- tuerca

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      • Compuesto por un eje roscado (husillo) y una tuerca con la misma torca que el eje. Si se gira la tuerca, esta se desplaza linealmente sobre el husillo. 
   4. Excéntrica y leva

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      • Es una rueda que gira sobre un eje que no pasa por el centro. Se componen de una pieza de contorno especial (leva) o de una rueda excéntrica que recibe el movimiento rotativo a través del eje motriz y de un elemento seguidor que está permanentemente en contacto con la leva por la acción de un muelle.
   5. Biela- manivela

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      • Está formado por una manivela que tiene un movimiento circular y una barra llamada biela. La biela está unida por articulaciones por un extremo a la manivela, y por el otro a un sistema de guiado (un pistón o émbolos encerrado en unas guías) que describe un movimiento rectilíneo alternativo en ambos sentidos. 
   6. Cigüenal

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      • En el caso de los motores se colocan una serie de bielas en el mismo eje acodado, donde cada uno de los codos del eje hace las veces de manivela. A este conjunto se le llama cigüeñal. Transforma el movimiento de las bielas en un movimiento de rotación en el eje.