4193839
Description
Mind Map by Eira Pacheco, updated more than 1 year ago
|
|
Created by Eira Pacheco
over 8 years ago
|
|
ROBOTÍCA
- tecnica que se utiliza en diseño y la construccion de
robatica y aparatos que realizan operaciones o
trabajos, generalmente e instalaciones industriales y
en sustitucion de la mano de obra
- TRES REGLAS FUNDAMENTALES: 1°
ningún robot puede hacer daño a un ser
humano, o permitir que se le haga daño
por no actuar. 2°un robot debe obedecer
las ordenes dadas por un ser humano,
excepto si estas ordenes entran en
conflicto con la primera ley. 3° un robot
debe proteger su propia existencia en la
medida en que está protección no sea
incompatible con las leyes anteriores
- PRE-HISTORIA.
Desde la época de
los griegos se
intento crear
dispositivos que
tuvieran un
movimiento sin fin,
que no fuera
controlado ni
supervisado por
personas, en los
siglos XVII y XVIII la
construcción de
automadas
humanoides
fabricados con
mecanísmos de
relojería por
jacques de
vaucanso.
- DESARROLLO
HISTORICO.
- EL GRAN BOOM DEL IMPERIO
se empezaba a hablar de
calculo de trayectorias
sensoriales, retroalimentacion
y sistemas servodirigidos
- EL MONTAJE CIBERNETICO
este era capaz de girar la
cabeza e inclinarla, mover los
ojos de un lado a otro abrir la
boca y golpearse el pecho con
la mano derecha mientras
levantava la izquierda.
- UNA INDUSTRIA INCIPIENTE
el espiritu comercial de
engelberger unido a la
patentes de devol dieron
como resultado el inicio de
una industria
- EL PATO QUE EVACUABA
invento mecanico se
construyo en 1738 con el fin
de recaudar dinero para si
inventor
- LA MUÑECA ESCRIBIANA
esta podia escribir ingles y
frances y ademas hasta
dibijaba paisajes
- PRIMERAS APROXIMACIONES
teleoperadores, se basaba en
dispositivos mecanicos que eran
capaces de reproducir las acciones
realizadas por un operador situado a
distancia
- EL GRAN BOOM DEL IMPERIO
se empezaba a hablar de
calculo de trayectorias
sensoriales, retroalimentacion
y sistemas servodirigidos
- CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS.
1°Generación: manipuladores, son
sistemas mecánicos multifuncionales.
2°Generación: robots de aprendizaje,
repiten una secuencia de movimientos
que sino ejecutada por alguien.
3°Generación: robots con control
sensorizado, las ordenes son ejecutadas
por una computadora. 4°Generación:
robots inteligentes, poseen sensores que
envían información a la computadora,
sobre el estado del proceso.
- CLASIFICACIÓN SEGÚN SU
ARQUITECTURA
- Poliarticulados
- Móviles
- Hídricos
- Zoomórficos
- Androides
- Poliarticulados
- PRE-HISTORIA.
Desde la época de
los griegos se
intento crear
dispositivos que
tuvieran un
movimiento sin fin,
que no fuera
controlado ni
supervisado por
personas, en los
siglos XVII y XVIII la
construcción de
automadas
humanoides
fabricados con
mecanísmos de
relojería por
jacques de
vaucanso.
- TRES REGLAS FUNDAMENTALES: 1°
ningún robot puede hacer daño a un ser
humano, o permitir que se le haga daño
por no actuar. 2°un robot debe obedecer
las ordenes dadas por un ser humano,
excepto si estas ordenes entran en
conflicto con la primera ley. 3° un robot
debe proteger su propia existencia en la
medida en que está protección no sea
incompatible con las leyes anteriores
Want to create your own Mind Maps for free with GoConqr? Learn more.