-Se desarrollan a partir de los procesos costales. -Se convierten en cartilaginosas durante el período embrionario y se osifican durante el periodo fetal. -El sitio original de unión de los procesos costales con las vértebras es sustituido por las articulaciones sinoviales costovertebrales.
Esternón
-Un par de bandas mesenquimales verticales (barras esternales) se desarrollan ventrolateralmente en la pared corporal. -La condrificación en estas barras se produce a medida que se desplazan medialmente. -Hacia la semana 10 se fusionan craneocaudalmente en la línea media. -Es posible que la apófisis xifoides nunca se osifique por completo.