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Description
Mind Map by Andrés Santos, updated more than 1 year ago
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Created by Andrés Santos
about 3 years ago
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LA ROBOTICA
- CONCEPTOS BASICOS
- La tecnología es el conjunto de
conocimientos y técnicas que
permiten al ser humano
modificar su entorno material o
virtual para satisfacer sus
necesidades.
- La ciencia y la tecnología están
ligadas ya que no s posible crear
tecnología sin el uso de
conocimientos científicos.
- Un robot es una maquina
controlada por una computadora
y programada para moverse,
manipular objetos y realizar
tareas interactuando con su
entorno.
- La tecnología es el conjunto de
conocimientos y técnicas que
permiten al ser humano
modificar su entorno material o
virtual para satisfacer sus
necesidades.
- CARACTERISTICAS DE UN ROBOT
- manipulador
- multifuncional
- repetitivo
- exacto
- reprogramable
- manipulador
- Maquinas Simples
- tornillo
- plano inclinado
- polea
- torno
- palanca
- cuña
- tornillo
- Partes de un Robot
- hardware
- software
- sensores
- movimiento
- fuente de energia
- hardware
- Maquinas Compuestas
- excavadora
- maquina de coser
- bicicleta
- excavadora
- Clasificación de los Robots
- primera generación: manipuladores.
sistemas mecánicos multifuncionales,
cuentan con un sistema de control
relativamente sencillo
- segunda generación: de
aprendizaje. sistemas de controlen
donde, adquieren información de
su entorno, analizan datos, repiten
una secuencia de movimiento
previamente ejecutada por un
humano.
- tercera generación: con control
sensorizado. robos con
controladores, usan datos e
información que obtienen de sus
sensores, ejecutan ordenes dadas
desde un lenguaje de programación
y son reprogramables.
- cuarta generación: inteligentes.
sensores mas sofisticados,
estrategias complejas de control, se
adaptan ya prenden de su entorno
utilizando redes neuronales
- quinta generación. esta etapa depende
de la nueva generación de jóvenes
interesados en la robótica
- primera generación: manipuladores.
sistemas mecánicos multifuncionales,
cuentan con un sistema de control
relativamente sencillo
- Leyes de la Robotica
- un robot no puede dañar a un ser humano, ni
por inacción permitir que un ser humano sufra
daño
- un robot debe cumplir las ordenes de los seres
humanos; excepto si dichas ordenes entran en
conflicto con la primera ley
- un robot debe proteger su propia existencia en
la medida en que ello no entre en conflicto con
la primera y segunda ley
- un robot no puede dañar a un ser humano, ni
por inacción permitir que un ser humano sufra
daño
- Clasificación Según su Arquitectura
- móviles
- androides
- ciborg
- zoomórficos
- poliarticulados
- híbridos
- móviles
- Usos Actuales
- area de navegacion
- desarrollo de diversas aplicaciones
- desde la domotica
- su utilización masiva de la industria
- la ingenieria
- areas de servicio
- la ciencia
- asistencia a personas con discapacidades
- area medica
- sondas exploratoria espaciales
- area de navegacion
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