3840109
Description
Mind Map by katherin199908, updated more than 1 year ago
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Created by katherin199908
almost 9 years ago
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SENSORES EN ROBOTICA
- Sensores analógicos
- Potenciómetros.
Fotorresistencia
- puede
entregar una
salida
variable
dentro de un
determinado
rango
- Potenciómetros.
Fotorresistencia
- Sensores de rotación.
- Miden la rotación angular:
odómetros (numero de
vueltas), velocímetros
(velocidad).
- Miden la rotación angular:
odómetros (numero de
vueltas), velocímetros
(velocidad).
- Sensores de aceleración
- Sensor interno, pasivo,
simple. Miden la
aceleración. Usan la
inercia:
- Sensor interno, pasivo,
simple. Miden la
aceleración. Usan la
inercia:
- Sensores laser
- Mismo principio que en los
ultrasonidos: medir tiempo de eco.
Mucho mas precisos que los
ultrasonidos. Inconveniente por su
elevado precio
- Mismo principio que en los
ultrasonidos: medir tiempo de eco.
Mucho mas precisos que los
ultrasonidos. Inconveniente por su
elevado precio
- Sensores Digitales
- aquel que entrega una salida del tipo
discreta. Es decir, que el sensor posee una
salida que varía dentro de un determinado
rango de valores
- LOS MAS
USADOS SON
- Switch o llaves
- Uno de los sensores más básicos son los Switch
(llaves o pulsadores). Sensor sencillo, pasivo y
externo
- Uno de los sensores más básicos son los Switch
(llaves o pulsadores). Sensor sencillo, pasivo y
externo
- Reflectivo:
- presenta una cara frontal en la cual se
encuentran tanto el LED como el
Fototransistor.
- presenta una cara frontal en la cual se
encuentran tanto el LED como el
Fototransistor.
- Sensor de Efecto
Hall
- Se trata de un
semiconductor que actúa
como detector de
proximidad al enfrentarse
al polo sur de un imán.
- Se trata de un
semiconductor que actúa
como detector de
proximidad al enfrentarse
al polo sur de un imán.
- Sensores infrarrojos
opto acoplados
- dos tipos
- reflectivo
- ranura.
- reflectivo
- dos tipos
- Sensores de
interruptor
- puede ser
- externo
- interno
- externo
- puede ser
- Switch o llaves
- LOS MAS
USADOS SON
- aquel que entrega una salida del tipo
discreta. Es decir, que el sensor posee una
salida que varía dentro de un determinado
rango de valores
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