SENSORES EN ROBOTICA

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INFORMATICA

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SENSORES EN ROBOTICA
  1. Sensores analógicos
    1. Potenciómetros. Fotorresistencia
      1. puede entregar una salida variable dentro de un determinado rango
      2. Sensores de rotación.
        1. Miden la rotación angular: odómetros (numero de vueltas), velocímetros (velocidad).
        2. Sensores de aceleración
          1. Sensor interno, pasivo, simple. Miden la aceleración. Usan la inercia:
          2. Sensores laser
            1. Mismo principio que en los ultrasonidos: medir tiempo de eco. Mucho mas precisos que los ultrasonidos. Inconveniente por su elevado precio
            2. Sensores Digitales
              1. aquel que entrega una salida del tipo discreta. Es decir, que el sensor posee una salida que varía dentro de un determinado rango de valores
                1. LOS MAS USADOS SON
                  1. Switch o llaves
                    1. Uno de los sensores más básicos son los Switch (llaves o pulsadores). Sensor sencillo, pasivo y externo
                    2. Reflectivo:
                      1. presenta una cara frontal en la cual se encuentran tanto el LED como el Fototransistor.
                      2. Sensor de Efecto Hall
                        1. Se trata de un semiconductor que actúa como detector de proximidad al enfrentarse al polo sur de un imán.
                        2. Sensores infrarrojos opto acoplados
                          1. dos tipos
                            1. reflectivo
                              1. ranura.
                            2. Sensores de interruptor
                              1. puede ser
                                1. externo
                                  1. interno
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