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SENSORES EN ROBOTICA
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INFORMATICA
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leidy torre
katherin199908
elsareyes
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katherin199908
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katherin199908
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SENSORES EN ROBOTICA
Sensores analógicos
Potenciómetros. Fotorresistencia
puede entregar una salida variable dentro de un determinado rango
Sensores de rotación.
Miden la rotación angular: odómetros (numero de vueltas), velocímetros (velocidad).
Sensores de aceleración
Sensor interno, pasivo, simple. Miden la aceleración. Usan la inercia:
Sensores laser
Mismo principio que en los ultrasonidos: medir tiempo de eco. Mucho mas precisos que los ultrasonidos. Inconveniente por su elevado precio
Sensores Digitales
aquel que entrega una salida del tipo discreta. Es decir, que el sensor posee una salida que varía dentro de un determinado rango de valores
LOS MAS USADOS SON
Switch o llaves
Uno de los sensores más básicos son los Switch (llaves o pulsadores). Sensor sencillo, pasivo y externo
Reflectivo:
presenta una cara frontal en la cual se encuentran tanto el LED como el Fototransistor.
Sensor de Efecto Hall
Se trata de un semiconductor que actúa como detector de proximidad al enfrentarse al polo sur de un imán.
Sensores infrarrojos opto acoplados
dos tipos
reflectivo
ranura.
Sensores de interruptor
puede ser
externo
interno
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