HISTORIA DE LOS MECANISMOS

william  medina
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HISTORIA DE LOS MECANISMOS
1 Las máquinas y mecanismos fueron ideados desde el amanecer de la historia.
1.1 ANTIGUOS EGIPCIOS
1.1.1 Palanca, plano inclinado y rodador de troncos
1.1.1.1
1.2 CIVILIZACIÓN HELÉNICA
1.2.1 Nace la mecánica como ciencia. Se crea la polea. Tornillo de Arquimedes, Ruedas dentadas, Engranajes de cremallera, odómetro primitivo.
1.2.1.1
1.3 ISLAM MEDIEVAL
1.3.1 Se desarrollaron diversos mecanismos para ayudar con la agricultura, tales como: La noria, el molino hidráulico, el molino de viento, la presa hidráulica entre otros.
1.3.1.1
1.4 EDAD MEDIA
1.4.1 Se desarrolla: El relog de pesas, La imprenta, La ballesta, entre otras armas para la guerra.
1.4.1.1
1.5 EL RENACIMIENTO
1.5.1 El renacimiento abrio el paso grandes avances cientificos y la creacion de nuevo mecanismos, entre estos la grua giratoria, barco de palas, puente giratorio, entre otros.
1.5.1.1 REVOLUCIÓN CIENTÍFICA
1.5.1.1.1 El renacimiento impulso la revolución científica donde se empezó a utilizar el metodo científico en el diseño de distintos mecanismos y maquinas, esto dio paso a poder analizar los mecanismos de manera matematica.
1.5.1.1.1.1 REVOLUCIÓN INDUSTRIAL
1.5.1.1.1.1.1 A mediados del siglo XVIII se inicia la revolución industrial en Inglaterra, favorecida por una particular combinación de factores económicos, sociales y políticos. En ella, la máquina de vapor de Watt jugará un papel esencial, sustituyendo a las ruedas hidráulicas como fuente de potencia. Los principales focos de desarrollo se encontraban en la industria textil (con la introducción del primer telar mecánico por Arkwright), y en la minería.
1.5.1.1.1.1.1.1 James Watt (1736-1819)
1.5.1.1.1.1.1.1.1 Eslabonamiento de linea recta
1.5.1.1.1.1.1.1.1.1
1.5.1.1.1.1.1.1.2 Oliver Evans (1755-1819)
1.5.1.1.1.1.1.1.2.1 Euler (1707-1783)
1.5.1.1.1.1.1.1.2.1.1 Incluyó el concepto de que el movimiento plano consta de dos componentes independientes, a saber, la traslación de un punto y la rotación del cuerpo en torno a dicho punto. También sugirió la separación del problema de análisis dinámico en “geométrico” y “mecánico” para simplificar la determinación de la dinámica del sistema.
1.5.1.1.1.1.1.1.2.1.2 Robert Willis (1800-1875)
1.5.1.1.1.1.1.1.2.1.2.1 Contó cinco formas de obtener movimiento relativo entre eslabones de entrada y salida: contacto rodante, contacto deslizante, eslabonamientos, conectores envolventes (bandas, cadenas) y polipastos (malacates de cuerda o cadena).
1.5.1.1.1.1.1.1.2.1.2.2 Franz Reuleaux (1829-1905)
1.5.1.1.1.1.1.1.2.1.2.2.1 Publicó Theoretische Kinematik en 1875. Muchas de sus ideas todavía son actuales y útiles. Reuleaux definió seis componentes mecánicos básicos: el eslabón, la rueda, la leva, el tornillo, el trinquete y la banda. También definió los pares “superiores” e “inferiores”, los superiores tienen un contacto lineal o puntual (como en un cojinete de rodillos o bolas) y los inferiores tienen un contacto superfi cial (como en las juntas de pasador). Reuleaux en general es considerado como el padre de la cinemática moderna
1.5.1.1.1.1.1.1.2.2 Eslabonamiento de linea recta para motor de vapor
1.5.1.1.1.1.1.1.2.2.1
1.5.1.1.1.1.1.2 SIGLO XX
1.5.1.1.1.1.1.2.1 El siglo XX el avance con respecto a los mecanismos y maquinas se vieron mas que todo envueltos fue en la creación de grandes avances en las 2 grandes guerras del siglo, de igual manera se realizo un analisis mas teorico con respecto a la cinematica de las maquinas.
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