ROBÓTICA

Carlos CAÑARES
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Carlos CAÑARES
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Este es un resumen de la materia de Robótica

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ROBÓTICA
  1. La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.
    1. TIPOS DE ROBOT
      1. X
        1. Generaciones
          1. 1.Manipuladores. 2- Robots de aprendizaje. 3- Robots con control sensorizado. 4- Robots inteligentes.
        2. Clasificados Por Grado De Autonomía Clasificados Por Tipo De Propósito Clasificados Por Funcion Clasificados Por Medio Clasificados Por Tamaño (Y Peso) Clasificados Por Anatomía O Característica Clasificados Por Metodología De Diseño Clasificados Por Tipo De Inteligencia
          1. Arquitectura
            1. La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. Metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. Se clasifican en: 1.-Poliarticulados, 2.-Móviles, 3.-Androides, 5.-Zoomórficos e Híbridos
              1. MORFOLOGÍA DEL ROBOT
                1. 1.-Estructura Mecánica 2.-Transmisiones 3.-Sistema de Accionamiento 4.- Sistema Sensorial 5.-Sistema de Control 6.-Elementos Terminales
                  1. Características estructurales
                    1. 1. Número de articulaciones 2. Características geométricas y mecánicas de los eslabones 3. Emplazamiento de accionamientos 4. Rigidez estructural 5. Frecuencia de resonancia 6. Rango articular 7. Volumen de trabajo 8. Accesibilidad
                  2. ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT
                    1. Un Robot está constituido por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.
                      1. x
                        1. x
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                        2. Herramientas Matemáticas
                            1. Apps nativas e hibridas
                              1. MATRIZ JACOBIANA
                                1. La matriz Jacobiana es una matriz formada por las derivada parciales de primer orden de una función. Una de las aplicaciones más interesantes de esta matriz es la posibilidad de aproximar linealmente a la función en un punto. En este sentido, el Jacobiano representa la derivada de una función multivariable
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