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Description
Mind Map by Ana Paula Ruiz, updated more than 1 year ago
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Created by Ana Paula Ruiz
almost 7 years ago
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Robotica
- Origen
- El origen de los robots o la robótica
en general, se originó por un tema
de diversión, utilizarlo como un
juguete.
- Antes a los robots se les llamaba autómatas y la
robótica no era una ciencia,despues se entendio que
la la robótica (vida artificial) era muy importante y
actualmente se considera una ciencia.
- Antes a los robots se les llamaba autómatas y la
robótica no era una ciencia,despues se entendio que
la la robótica (vida artificial) era muy importante y
actualmente se considera una ciencia.
- El origen de los robots o la robótica
en general, se originó por un tema
de diversión, utilizarlo como un
juguete.
- Concepto
- La robótica es una ciencia o técnica
donde estudian a los robots y sus
características.
- El ser humano tiene como objetivo que ellos
logren imitar o copiar a los seres humanos,
para que puedan realizar algunas
determinadas tareas.
- El ser humano tiene como objetivo que ellos
logren imitar o copiar a los seres humanos,
para que puedan realizar algunas
determinadas tareas.
- La robótica es una ciencia o técnica
donde estudian a los robots y sus
características.
- Caracterizticas
- Movimiento: tiene un sistema de
coordenadas para que el robot se
pueda desplazar.
- Energía: en un robot es importante que
haya una fuente de energía ya que sin
energía el robot no funciona
- Grados de libertad: conocer la posición de cada
actuador y a articulación del robot para así el robot
pueda realizar una tarea determinada.
- Captación de información: : Son los sensors donde le
dan al robot una información necesaria para
desempeñar una actividad en el cual esté diseñado.
- Autonomía: Es la forma en la cual el robot donde
emplea alguna actividad con el utilizamiento de la
inteligencia artificial.
- Movimiento: tiene un sistema de
coordenadas para que el robot se
pueda desplazar.
- Tipos
- Robótica situada: los robots tienen
un cuerpo físico para ver su entorno
de manera directa.
- Robótica Basada en la Conducta o el
Comportamiento: los robots generan un
comportamiento sólo cuando se los estimula
- Robótica Cognitiva: ocupa de implementar robots
que perciben, razonan y actúan en entornos
dinámicos, desconocidos e imprevisibles.
- Robótica de Desarrollo o Epigenética: trata de
implementar sistemas de control de propósito
general
- Robótica Evolutiva: aplica los conocimientos
obtenidos de las Ciencias Naturales (biología
y etología) y de la Vida Artificial
- Robótica situada: los robots tienen
un cuerpo físico para ver su entorno
de manera directa.
- Marcas
- Epson: empresa de origen japonés encargada de la
fabricación de impresoras, escáneres, ordenadores,
home cinema, televisores,entre otros.
- Fanuc America Corporation: productos hay muchos
modelos de robots que satisfacen una amplia variedad de
aplicaciones.
- Irobot: corporación privada cuyo fin es el diseño de
robots. Su producto destacado es el "Roomba", un
aspirador robótico.
- Kuka: uno de los principales fabricantes mundiales
de robots industriales. Sus aplicaciones son muy
variadas: el tratamiento de materiales, la carga y
descarga, de máquinas, entre otras.
- Epson: empresa de origen japonés encargada de la
fabricación de impresoras, escáneres, ordenadores,
home cinema, televisores,entre otros.
- Donde adquirir
- Fanuc America Corporation: es la
empresa líder en robótica en el
Norte y Sudamérica.
- Irobot: Esta empresa,originada en
Burlington, Massachusetts (E.E. U.U.)
- Kuka: La sede de esta empresa se
localiza en Augsburgo (Alemania),
se fundó la empresa en 1898.
- Fanuc America Corporation: es la
empresa líder en robótica en el
Norte y Sudamérica.
- Ventajas
- Mayor precisión, sin
cansancio.
- Pueden realizar tareas peligrosas.
- Mayor velocidad.
- Puede movilizarse donde el humano no puede.
- Protección a las personas
- Puede imitar al ser humano
- Pueden adaptarse a cualquier campo de trabajo
- Mayor precisión, sin
cansancio.
- Desventajas
- Pueden ser peligrosos.
- Pueden superar a la humanidad y volverse en contra de los humanos
- Reemplaza trabajos de las personas
- Pueden salirse de control y causar un desastre
- Pueden ser peligrosos.
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