programaciòn de robot_ Fase 4_ Juan Murillo

PROGRAMACION DE ROBOTS

PROGRAMACION OFFLINE

PROGRAMACION ONLINE

Programacionpaso a paso: especificacion de puntos usando dispositivo portatil de enseñanza conectado al constrolador del robot

Programacion dirigida: se desarrolla en tres pasos

Operaciòn del robot con velocidad correcta si el movimeinto està bien programado

Editar y reproducir el movimiento enseñado

Registro de los àngulos de las articulaciones en ubicaciones generadas manualmente

Concepto: Modelo de programaciòn desarrollado a computador bajo paraàmetros de celdas de trabajo

Ventajas

Desventajas

Requiere estar dotada de

Lenguajes usados

Categorias del lenguaje

No frena la producciòn

Utiliza lògica y Càlculo en lugar de movimientos realizados por el hombre

Las ubicaciones se crean de acuerdo con modelos

Programaciòn efectiva de ubicaciones

Permite ver el programa simulado

Requiere usuarios expertos

Demanda inversion economica

Sistema de operacion en tiempo real

Modelado del entorno

Control de movimiento

Demanda una estructura especifica de lenguaje

Capacidad de deteccion de errores

Lenguaje de programacion de robots

Lenguaje de programacion de computadoras universal

RPL

CPL

Porgramacion orientada al robot

Describe la tarea como una secuencia de movimientos del robot

Programacion orientada al objeto

Nose especifica el movimeinto del robot, describe la tarea como secuencia de movimientos posicionales de los objetos