ESQUEMA ROBOT

APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA

Industria

Robots de Servicio

Trabajos en Fundición

Aplicación de Transferencia de Material

Paletización

Carga y Descarga de Máquinas

Operaciones de Procesamiento

Otras Operaciones de Proceso

Montaje

Control de calidad

Manipulación en Salas Blancas

Laboratorios

Industria Nuclear

Agricultura

Espacio

Vehículos Submarinos

Educación

Construcción

Medicina

Ciencia Ficción

*Extracción de las piezas del molde

*transporte de éstas a un sector enfriado

*Limpieza y mantenimiento de los moldes.

*Colocación de piezas en el interior de los moldes.

*operaciones para mover una pieza de una posición a otra.

*robot poco sofisticado, y los requisitos de en clavamiento con otros equipos son típicamente simples.

*Disponer piezas sobre una plataforma o bandeja

* precisión y velocidad

*tareas de “picking” se realizan con piezas pequeñas

*Descarga de Máquinas

*Carga de Máquinas

*-Carga/Descarga de Máquinas

*Soldadura por Puntos

*Soldadura por Arco Continua

*Aplicación de Materiales. Pintura

*Aplicación de Adhesivos y Sellantes

*Desbarbado

*Corte

*Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.

*Rectificado, pulido, cepillado y operaciones similares.

*Remachado

*Taladro

*precisión y repetitividad

*los robots cartesianos, por su elevada precisión

los robots articulares, los que son muy efectivos para estas aplicaciones*

*robots cartesianos.

*robots articulares

robot para transportar el instrumental de medida

*la producción de vacunas y hormonas

*la preparación de injertos de piel

*reducción de riesgo de contaminación

*Incrementan la productividad.

*Mejoran el control de calidad.

*Reducen la exposición del ser humano a sustancias químicas nocivas.

*Inspección de los tubos del generador de vapor de un reactor nuclear.

*Manipulación de residuos radioactivos.

*sistema automatizado de un obrador

*coordinación entre una cámara de vídeo

*propuestas de prototipos

pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por éstos.

*La inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas;

*El tendido e inspección del cableado para comunicaciones, para investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo marino.

*lenguaje de programación del robot Karel.

*robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales.

* robots en los salones de clases

*Operaciones de colocación de elementos.

*Operaciones de tratamiento de superficies.

*Operaciones de rellenado.

*la medicina destaca la cirugía.

*obtener una muestra para realizar la biopsia

Terminator I, Terminator II y Terminator III son algunas producciones que han tenido gran éxito, al igual que “El Hombre Bicentenario” y “Robocop”.