Flashcards
Produktionstechnik T8 Uni Due
Flashcards do conjunto (6)
- 1Welche Effekte führen zu Ungenauigkeiten von Robotern?- Elastische Verformung
- Elastische Nachgiebigkeit
- Fertigungstoleranzen
- Stick & Slip Effekt
- Getriebespiel - 2Bennen Sie fünf physikalische Wirkprinzipien die beim Greifen zum Einsatz kommen.- mechanisch (Zangengreifer)
- pneumatisch (Unterdruckgreifer)
- elektrisch (Magnetgreifer)
- Adhäsiv (Klebstoffgreifer) - 3Welche Zusammenarbeitsgrade in der MRK sind Ihnen geläufig?- Zelle
- Koexistenz
- Synchronisiert
- Kooperation
- Kollaboration - 4Welche Arten der Roboterprogrammierung sind Ihnen bekannt?- Onlineprogrammierung
(Produktionsstillstandzeiten, Genauigkeit & Qualität)
- Offlineprogrammierung (CAD-basiert)
(Verbesserung der Produktqualität) - 5Welche Einsatzgebiete besitzt die Simulation?- Simulation zur Layoutplanung
- kinematische Simulation
- Verifikation von Prozessen
- Digital Mock UP - 6Welche Einflussgrößen werden bei der Fertigungsgenauigkeit unterschieden? Wie können diese eliminiert werden?1. Lagetoleranzen des Bauteils
2. Positionierungsgenauigkeit
3. Formtoleranzen
4. Wärmeverzug
5. Wiederholungsgenauigkeiten