Flashcards
Conceptos básicos de control
Flashcards do conjunto (13)
- 1Conceptos básicos de control Luis Hernandez Granados Control I¿Qué es el control?
Es la disciplina de la ingeniería que aplica la teoría de control para diseñar, planificar y desarrollar sistemas con comportamientos deseados. La práctica requiere utilización de sensores y actuadores de entrada para hacer modificaciones en la respuesta de salida. La ingeniería de control se enfoca principalmente en la implementación de sistemas de control a partir de modelamientos matemáticos. - 2¿Qué es un sistema de control? Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados (consigna).
- 3Entrada de un sistema de control: Es una variable del sistema controlado que se elige de modo tal que mediante su manipulación se logra que el sistema cumpla un objetivo determinado. Las variables de entrada, son variables que ingresan al sistema y no dependen de ninguna otra variable interna del mismo.
- 4Salida de un sistema de control: Es una variable del sistema controlado que se elige de modo tal que mediante su estudio se analiza si el sistema cumple o no con los objetivos propuestos.
- 5Sistema Planta: En un sistema general se tienen una serie de entradas (referencia) que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se diseña un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parámetros en el sistema planta, con lo que las señales anteriores volverán a su estado normal ante cualquier variación.
- 6¿Qué es linealización? Linealización es el proceso matemático que permite aproximar un sistema no-lineal a un sistema lineal.
- 7¿Qué es un sistema de lazo abierto? Un sistema de control de lazo abierto se caracteriza por que no recibe ninguna información o retroalimentación sobre el estado de la variable, por lo regular estos se utilizan cuando la variable es predecible y tiene un amplio margen de error, ya que se puede calcular el tiempo o las veces que se debe de repetir el ciclo para completar el proceso.
- 8¿Qué es un sistema de lazo cerrado? Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara con la señal de referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para ser comparada, se denomina señal de feedback o de retroalimentación.
- 9Sistema Lineal Si se considera a un sistema lineal es aquel sistema dinámico en cual se cumplen los principios de superposición y homogeneidad.
- 10Sistema No Lineal Son aquellos sistemas que Aunque no cumplen la homogeneidad o la superposición resultan mejores aproximaciones de los fenómenos complejos.
- 11¿Qué es una variable de control ?Una variable controlada es aquella que el investigador mantiene constante (controla) durante un experimento. También se conoce como variable constante o simplemente como "control". La variable de control no es parte de un experimento en sí, no es la variable independiente ni dependiente, pero es importante porque puede tener un efecto en los resultados.
- 12¿Qué es una variable compleja? Se puede decir que consiste en una serie de pasos o procedimientos matemáticos para introducir la noción de números complejos y la asociación de su representación de su vector en el plano complejo.Variable manipulada Histéresis
Es la variable o condición de la planta que se modifica a fin de
influir sobre la variable controlada a través de la dinámica de la planta.
- 13¿Qué es una función de transferencia? Una función de transferencia es un modelo matemático que, a través de un cociente, relaciona la respuesta de un sistema (modelada o señal de salida) con una señal de entrada o excitación (también modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
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- FlashCards sobre Conceptos básicos de control, criado por Luis Hernandez Granados em 11-02-2021.
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- Luis Hernandez Granados
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