Flashcards
Conceptos fundamentales de Sistemas de control
Flashcards do conjunto (21)
- 1Definición de señalUna señal es una descripción cuantitativa de un fenómeno que aparece en cierto ambiente, por ejemplo los voltajes y corrientes en un circuito eléctrico o las señales provenientes de mediciones médicas como los electroencefalogramas (EEG) o electrocardiogramas (ECG), o también una secuencia de bits.
- 2Señales en el tiempoSon las señales que pueden ser representadas en función del tiempo
- 3Clasificación de otros tipos de señalesSeñal Analógica
Señal Digital
Señal Muestreada
Señal Cuantizada - 4Definición de un sistemaEs un conjunto de elementos que interactúan entre sí para lograr un
fin. - 5Elementos de un sistema1-Entorno: Es todo lo que rodea al sistema.
2-Límites o Fronteras: Es lo que separa al sistema con el entorno.
3-Entradas: Son estímulos que recibe el sistema del entorno.
4-Salidas: Son respuestas que entrega el sistema producidas por los estímulos que recibe del entorno
(entradas).
5-Proceso: Consiste en la serie de actividades que se realizan para transformar una entrada dada en una
cierta salida - 6Sistemas de lazo abiertoLos sistemas en los cuales la salida no afecta la acción
de control. En otras palabras, no se mide la salida ni se retroalimenta para compararla con la entrada. - 7Sistemas de lazo cerradoSon los sistemas que cuentan con retroalimentación. Este tipo de sistemas pretenden reducir los efectos de las
perturbaciones que inciden sobre el sistema mediante el monitoreo y ajuste continuo de las variables del sistema. Son más complejos ya que requieren de una mayor cantidad de elementos para su implementación. - 8Elementos de un sistema de lazo cerradoProceso o planta
Medición
Detector de error
Controlador
Elemento de control - 9Clasificación de otros tipos de sistemasSistemas con memoria y sin memoria
Sistemas invariantes y variantes en el tiempo
Sistemas Lineales y No lineales - 10El proceso de diseño de un sistema de control1) Determinar un físico sistema y especificaciones desde los requisitos.
2) Dibujar un diagrama de bloques funcional.
3) Transformar el sistema físico en un esquema.
4) Obtener un diagrama de bloques.
5) Si hay varios bloques, reducir el diagrama de bloques a un solo bloque.
6) Analizar, diseñar y probar para verificar que se cumplan los requisitos y especificaciones. - 11Desarrollo de modelos matemáticosEs una representación simplificada, a través de ecuaciones, funciones o fórmulas matemáticas, de un fenómeno o de la relación entre dos o más variables, parámetros y restricciones.
- 123 criterios de diseño de sistemas de control1) Producir una respuesta transitoria deseada
2) Reducir los errores de estado estable (Steady state)
3) Lograr la estabilidad - 13Tipos de señales de pruebaImpulso (Impulse)
Escalón (Step)
Rampa (Ramp)
Parábola (Parabola)
Senoidal (Sinusoid) - 14Criterios de estabilidadI) Un sistema es estable si la respuesta natural se acerca a cero cuando el tiempo se acerca al infinito.
II) Un sistema es inestable si la respuesta natural crece hacia el infinito a medida que el tiempo se acerca al infinito.
III) Un sistema es marginalmente estable si la respuesta natural no decae ni crece, pero permanece constante u oscila a medida que el tiempo se acerca al infinito. - 15Criterios de reducción de error de estado estable1) Retroalimentación por parte del sistema para verificación de condiciones de entrada y salida.
2) Reducción de la respuesta transitoria. - 16Análisis de respuesta transitorioConsiste en la aplicación de una señal de prueba analizando la forma de la respuesta transitoria para determinar los parámetros del modelo del sistema.
- 17Diseño asistido por computadoraPodemos realizar análisis,
diseño y simulación con un programa. Con la capacidad de simular un diseño
rápidamente, podemos realizar cambios fácilmente y probar de inmediato un nuevo diseño. Podemos probar soluciones alternativas para ver si dan mejores resultados, como la reducción de sensibilidad a los cambios de parámetros. - 18MATLABEs una plataforma de programación para el desarrollo de algoritmos, análisis de datos, visualización y cálculo numérico.
- 19LABVIEWLabVIEW es un entorno de programación presentado como una alternativa a MATLAB.
Esta alternativa gráfica produce paneles frontales de instrumentos virtuales en su computadora que son reproducciones pictóricas de instrumentos de hardware, como generadores de formas de onda u osciloscopios. Debajo de los paneles frontales hay diagramas de bloques. - 20Caso de estudio "Antena Azimuth"Es un caso de un sistema de control de posición que tiene la finalidad de convertir un comando de posición de entrada a una respuesta de posición de salida. En este caso, se trata de un radiotelescopio, y de manera más específica, se busca que el ángulo azimut de salida sea dirigido por el ángulo de entrada de un potenciómetro.
- 21Aplicaciones industriales de sistemas de controlSistema de control de velocidad.
Sistema de control de temperatura
Sistemas empresariales.
Informações
- Descrição
- Referencias: Orozco, N. (2016) Fundamentos Sistemas. Apuntes de clase. Mexicali: CETYS Universidad. Nise, N. S. (2012). Control Systems Engineering 6th Ed. Danvers, MA.: Wiley and sons. Chapter 1. pp: 2 – 22.
- Criado por
- Luis Gutierrez
- Visualizações
- 180
- Tags
- Avaliação