Fluxograma
SCARA
Conteúdo do fluxograma
Início
Entrada de dados:
ACIONAMENTOS
ALTURA
COMPRIMENTO DOS ELOS
Nº PASSOS
Criar matriz [n passos] intermediários
Plot Robô SCARA (função Manipulador SCARA)
Armazena trajetória
Plot trajetória
n vezes
Fim
Calcular ângulos T1 e T2
Calcular projeção dos elos XY
Matriz das coordenadas das juntas/efetuador
Plot juntas (esferas) e Plot haste
Fim
Início
Função Manipulador SCARA
Informações
- Descrição
- Fluxograma sobre SCARA, criado por Giovanna de Castro Ambrozio em 14-08-2019.
- Criado por
- Giovanna de Castro Ambrozio
- Visualizações
- 0
- Histórico
-
- Criado por Giovanna de Castro Ambrozio · 14 ago 2019
- Copiado por Giovanna de Castro Ambrozio · 14 ago 2019
- Avaliação
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