Flowchart
SCARA
Flowchart content
Início
Entrada de dados:
ACIONAMENTOS
ALTURA
COMPRIMENTO DOS ELOS
Nº PASSOS
Criar matriz [n passos] intermediários
Plot Robô SCARA (função Manipulador SCARA)
Armazena trajetória
Plot trajetória
n vezes
Fim
Calcular ângulos T1 e T2
Calcular projeção dos elos XY
Matriz das coordenadas das juntas/efetuador
Plot juntas (esferas) e Plot haste
Fim
Início
Função Manipulador SCARA
Information
- Description
- Flowchart on SCARA, created by Giovanna de Castro Ambrozio on 14/08/2019.
- Created by
- Giovanna de Castro Ambrozio
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- Created by Giovanna de Castro Ambrozio · Aug 14, 2019
- Copied by Giovanna de Castro Ambrozio · Aug 14, 2019
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