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Diagrama de bloques de un sistema de control

Es una simplificacion en representacion grafica de un sistema fisico que ilustra las relaciones funcionales entre los componentes del sistema

Bloques: Es el elemento principal de un diagrama de bloques ya que representa los componentes del sistema

Punto de suma: Se representa por un circulo e indica que la salida es igual a la suma de las dos señales que entran o restan

Punto de reparto: Es el lugar donde la señal se separa para seguir dos o mas trayectorias o tambien indica que la variable se usa en varios bloques