Tipos de controladores

Tipos de controladores

1. controladorlogico programable

   • Caracteristicas
     • El PLCnació como solución al control de circuitos complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir que un PLCno es más que un aparato el ectrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automáticos.
       • usos
         • Es un equipo o máquina electrónica, programable, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente industrial - procesos secuencial es o combinacional e

2. Controlador PI D

   • Caracteristicas
     • Per mite controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado. El controlador PI D está compuesto de tres elementos que proporcionan una acción Proporcional , Integral y Derivativa.
       • Uso
         • Procesos con cambios rápidos y retardos apreciables control de temperaturas en intercambiador de calor

3. control feedfor ward

   • Caractericticas
     • Permite controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado. El controlador PID está compuesto de tres elementos que proporcionan una acción Proporcional , Integral y Derivativo
       • Uso
         • SE usa cuando las perturbación que afecta al proceso puede medirse pero no controlarse.

4. control de relacion

   • Caracteristicas
     • Busca asegurar que dos ó más caudales mantengan la misma relación aún cuando los mismos cambien.
       • Uso
         • Es usado en aplicaciones como mezclas con una composición definida (neutralización de fluentes ácidos, mezclas air e/gas) ó con propiedades físicas especificadas

5. control en cascada

   • Caracteristicas
     • Es un sistema de control más el aborado, donde la idea básica es realimentar variables intermedias entre el punto donde entra la perturbación y la salida
       • Uso
         • Se utiliza principalmente par a eliminar el efecto de perturbaciones en la variable manipulada y mejorar las características dinámicas de lazos de control en procesos compuestos por subprocesos.

6. control flotante

   • Caracteristicas
     • Tambien conocido como control flotante de velocidad unica o constante, mueve el elemento final de controla una velocidad constante independiente de la desviación
       • Uso
         • Puede emplearse en procesos autoregulados y cuando los atrasos los tiempos muertos sean pequeños.

7. Control proporcional de tiempo variable

   • Caracteristicas
     • Es básicamente una modulación por ancho de pulso, es decir que dentro de un ciclo de tiempo constante se produce una conexión y desconexión del elemento final de control .
       • Uso
         • Se usa fundamentalmente en controladores eléctricos. Un ejemplo es l a regulación de temperatura en un horno eléctrico cuyo elemento final es una resistencia.

8. Control proporciona

   • Caracteristicas
     • La acción integral viene definida por el denominado tiempo de acción integral , que es el intervalo de tiempo en que, ante una señal de entrada en escalón, l a parte de l a señal de salida debida a l a acción integral iguala ala parte debida a l a acción proporcional
       • Uso
         • La mayor parte de aplicaciones, incluyendo el caudal

9. control proporcional + derivado

   • Caracteristicas
     • El movimiento de la válvul a es proporcional a la velocidad de cambio de la variable. Si l a acción derivada es de 1min, la posición de la válvula se anticipar á 1 min a l a que tendría normal mente por la acción proporcional .
       • Uso
         • Cuando es necesaria una gran estabilidad con un off set mínimo y sin necesidad de acción Integral

10. control feedback

    • Caracteristicas
      • Se denomina sistema de control feedback (o de retro alimentación) en virtud de que los valor es medidos de CA se usan (o retroalimentan) por el controlador para ejecutar una cierta acción de control.
        • Uso
          • Es un control totalmente empírico. Sólo se requiere saber el ? sentido correcto del control ?, es decir, si un incremento en el error debe de producir un incremento en l a apertura de la válvula o al revés.