Controle

Controle

1. Diagrama

   • Bloco
     • Malha
       • Aberta
       • Fechada
     • Associação
       • Série
       • Paralelo
     • Feedback

2. Atuador

   • Planta

3. Resposta Transitória

4. Sistema Linear

   • Ordem
     • Primeira
     • Segunda
       • Classificação
         • Sem amortecimento (𝜁 = 0)
         • Sub-amortecido (0 < 𝜁 < 1)
         • Criticamente amortecido (𝜁 = 1)
         • Super-amortecido (𝜁 > 1)
       • Variáveis
         • Coeficiente de Amortecimento (𝜁)
         • Frequência Natural (𝜔𝑛)
       • Critério de Estabilidade
         • Routh-Hurwitz
       • Lugar Geométrico das Raízes (L..G.R.)
   • Entradas Típicas U(s)
     • Delta de Dirac
     • Degrau
     • Rampa
     • Parábola
   • Parâmetros de Desempenho
     • Tempo
       • Subida (Tr)
       • Assentamento (Ts)
       • Constante (T)
       • Pico (Tp)
     • Valor
       • Estado Estacionário
       • Ganho DC
       • Pico (Mpt)
   • Erro Estático
     • Posição (Kp)
     • Velocidade (Kv)
     • Aceleração (Ka)

5. Função Transferência G(s)

   • Malha aberta
   • Malha Fechada