Controle

Controle

1. Planta ou Sistema

   • Malha Aberta
     • Controle por tempo na maioria das vezes
     • Não tem realimentação
     • Não reage a interferencias externas durante o processo
   • Malha Fechada
     • Possui Realimentação
       • Realimentaçao Positiva
       • Realimentação Negativa
     • Retorna a leitura atual e te da o erro
       • Usa sensores para esse retorno
     • Controla o erro para poder corrigi-lo
     • Setpoint

2. Processo

   • Variáveis
     • Variável de Processo (PV)
     • Variável Manipulada (MV)
     • Variável de Controle (VC)

3. Sinal

   • Sinais de Entrada
     • Função Rampa
     • Função Degrau
     • Função Impulso

4. Controle ON-OFF

   • Relé
     • Ligado
     • Desligado

5. Controle PID

   • Proporcional
     • Presente
     • Conforme se aproxima do setpoint, o erro vai sendo corrigido
   • Integral
     • Passado
     • Conforme se aproxima do setpoint, o erro vai aumentando
   • Derivada
     • Futuro
     • Conforme se aproxima do setpoint, tenta corrigir o erro em imediato
   • Erro de Off-set

6. Amplificador Operacional

   • Comparador
     • Circuitos Comparadores não-inversores com referencia 0V
       • Se V+ > 0: Vo = A (V+ - 0) = +Vcc
       • Se V+ < 0: Vo = A (V+ - 0) = -Vcc ou GND
     • Circuitos Comparadores inversores com referencia 0V
       • Se V- > 0: Vo = A (0 - V-) = -Vcc
       • Se V- < 0: Vo = A (0 - V-) = +Vcc
     • Circuitos Comparadores não-inversores com Vref
       • Se V+ > Vref: Vo = A (V+ - Vref) = +Vcc
       • Se V+ < Vref: Vo = A (V+ - Vref) = -Vcc
     • Circuitos Comparadores inversores com Vref
       • Se V- > Vref: Vo = A (Vref - V-) = -Vcc
       • Se V- < Vref: Vo = A (Vref – V-) = +Vcc
   • Alimentação
     • Simétrica
     • Assimétrica
   • Circuitos Básicos
   • Impedância de entrada é infinita
   • Impedância de saída é nula
   • Entrada Inversora
   • Entrada não-inversora