ROBOTIC

ROBOTIC

1. WHAT IS THE ROBOTIC?

   • Robotics is an interdisciplinary branch of engineering and science that includes mechanical engineering, electronic engineering, information engineering, computer science, and others. Robotics deals with the design, construction, operation, and use of robots, as well as computer systems for their control, sensory feedback, and information processing.

2. Where does the word robot come from? What is a robot?

   • The term comes from a Czech word, robota, meaning "forced labor"; the word 'robot' was first used to denote a fictional humanoid in a 1920 play R.U.R. (Rossumovi Univerzální Roboti - Rossum's Universal Robots) by the Czech writer, Karel Čapek but it was Karel's brother Josef Čapek who was the word's true inventor.

3. The impact of robotics

   • Robotic labor machines can produce vastly higher quantities than humans, creating higher supplies of finished goods. The robots present manufacturers with a savings in costs as well, paying much fewer wages to humans and paying slightly higher overhead costs for electricity and machine upkeep.

4. Types of robot

   • Articulated Robots. An articulated robot is the type of robot that comes to mind when most people think about robots. ... SCARA Robots. ... Delta Robots. ... Cartesian Robots.

5. Robotics classification

   • Por la generación. Primera generación. Segunda generación. Tercera Generación. Cuarta generación. ... Nivel de inteligencia. Manejo manual. Secuencia arreglada. Secuencia variable. Regeneradores ... Lenguaje de programación. Guiados Programación de nivel. -robot. Programación de nivel-tarea.

6. The architecture of a robot

   • POLIARTICULADOS: Bajo este grupo están los robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios -aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinaado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robots cartesianos y algunos robots industriales y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o deucir el espacio ocupado en el suelo. MOVILES: Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos r