Métodos de programación de robots.

Métodos de programación de robots.

1. Secuenciadores de instrucciones.

   • Almacenan una secuencia de posiciones y de acciones (por ejemplo, la apertura o cierre de la pinza de un manipulador), para repetirla posteriormente en un orden prácticamente fijo.

2. Lenguajes específicos para robots.

   • Diseñados normalmente por cada firma comercial para sus robots, teniendo en cuenta únicamente sus propios sensores y actuadores. Generalmente incorporan, además, descripción y razonamiento en términos geométricos e interfaces a sistemas de CAD/CAM.

3. Extensiones de lenguajes clásicos.

   • Se trata de módulos de ampliación específicos para el manejo de sensores y actuadores, desarrollados para lenguajes de propósito general como C, PASCAL o BASIC, que conservan la sintaxis general y los métodos de control de flujo de los mismos.

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