Sistemas de control automático

Sistemas de control automático

1. Características

   • Control
   • Señal de Corriente de Entrada
   • Señal de Corriente de Salida
   • Variable Manipulada
   • Variable Controlada
   • Conversión
   • Variaciones Externas
   • Fuente de Energía
   • Retroalimentación
   • Variables de fase

2. Elementos

   • Transductor (Sensor/Transmisor).
     • Transforma el efecto de una causa física, como la presión, la temperatura, la dilatación, la humedad, etc.
     • Toma una variable de entrada y produce una salida de otra naturaleza.
     • Clasificación
       • Características estructurales
         • Directos
           • Se colocan directamente en contacto con el punto cuya variable se va a medir
         • Indirectos
           • Se sitúan alejados del punto de medición, pero se comunican con éste mediante una línea de trasmisión con una terminal situada en el espacio cuya variable deseamos medir.
       • Función de su comportamiento
         • Activos
           • No requieren suministro de energía para operar.
         • Pasivos
           • Si requieren suministro de energía para operar
   • Controlador
     • Comparar la variable de proceso medida de una causa física con un valor de referencia de entrada
     • Clasificación
       • De dos posiciones o acción de encendido- apagado
         • Tma una de las dos posiciones en relación al error, abierto o cerrado, con una alta impedancia
       • Acción proporcional
         • Establece una relación lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control
       • Acción integral
         • Acciona un elemento de control a una velocidad constante, hasta conseguir eliminar la desviación
       • Acción proporcional-integral
         • Decrementa el tiempo de subida, incrementa el sobre impulso y el tiempo de estabilización, y tiene el efecto de eliminar el error de estado estable pero empeorará la respuesta transigente
       • Acción proporcional-derivativa
         • Proporcional a la velocidad de cambio de la variable controlada
       • Acción proporcional-integral-derivativo
         • Emplea la suma de las acciones de control proporcional, integral y derivativo
   • Actuador
     • Dispositivo que transforma la energía hidráulica, neumática o eléctrica para realizar una función que genera un efecto sobre un proceso
     • Tipos
       • Eléctricos
         • Principal señal de control es la energía eléctrica
       • Neumáticos
         • La señal de control es el aire
       • Hidráulicos
         • La señal de control es un fluido, normalmente algún tipo de aceite mineral.
       • Electrónicos
         • Empleo de dispositivos electrónicos, tales como los semiconductores.

3. Ventajas

   • Repetición permanente
   • Niveles de calidad óptimos
   • Ahorro de costes
   • Tiempo de producción
   • Seguridad del personal
   • Producción más flexible
   • Mejora del flujo de datos
   • Ventaja competitiva

4. Desventajas

   • Personal especializado
   • Coste de la inversión
   • Dependencia tecnológica
   • Obsolescencia tecnológica
   • Pérdida en la flexibilidad

5. Definición

   • Conjunto de elementos interconectados entre sí para lograr la manipulación de ciertas variables con el fin de satisfacer una necesidad específica.

6. Clasificación

   • Sistemas de control en lazo abierto
     • No se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada
   • Sistemas de control en lazo cerrado
     • Se alimenta al controlador con la señal de error de actuación, el cual es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación

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