CAN BUS Y CONTROL NET

CAN BUS Y CONTROL NET

1. PROTOCOLO

   • Conjunto de reglas para comunicación entre sistemas, intercambian información
     • Implementadas por hardware, software o los dos
       • Describen sintaxis, semántica, y sincronización de comunicaciones análogas y digitales

2. CAN BUS

   • Desarrollado por la firma Robert Bosh GmbH en 1986
     • Controlled Area Network de topoloía Bus
       • Señales de transmisión de tipo binario
   • Aplicaiones
     • Usado en robótica, industria naval y militar
     • Industria automotiz, en un climatizador
     • Equipamiento médico
   • TIPOS
     • Alta velocidad ISO 11898-2
       • Uso de bus lineal, en los extremos con sendas resistivas de 120 ohms
         • Tecnicamente la impedancia característica del bus es igual a las resistencias de los extremos
           • EXTENSIONES
             • ISO 11898-5
               • Transmisión de hasta 1Mbits/s
               • Sistema de bajo consumo de energía
                 • Cuando no hay comunicaciones activas en el bus
             • ISO 11898-6
               • Transmisión de 5Mbits/s
     • Baja velocidad ISO 11898-3
       • Resistencia en terminales mayor a 100 ohms
       • Velocidad de transmisón de hasta 125 Kbits/s
       • TOPOLOGÍAS
         • Bus Lineal
           • Un bus principal
             • conexión de diferentes dispositivos
         • Bus en Estrella
           • Conexión en un solo punto
         • Multiples buses en estralla conectados por un bus lineal
           • Mejor administración de red
           • Bus cableado fñisicamente
             • Por medio de concentradores
   • COMPONENTES
     • Controlador CAN
       • Recibe información del microprocesador de la unidad de control
         • Traduce el mensaje
     • Transceptor CAN
       • Convierte señales lógicas en señales eléctricas para llevarlas al bus
     • Elemento Final
       • Resistencias, para evitar que la señal al llegar al final del cable sufran el efecto de reflexión "reboten"
     • Cables de bus
       • Cables de informaciòn bidireccional
   • Rápida transmisión mediante don conducciones de bus (bidireccional)
     • Cables CAN High y CAN Low
       • Todas las unidades reciben señales, pero solo reaccionan a datos destinados
         • Mensajes dividas en 7 sectores, con nivel de prioridad
   • Ventajas
     • Cableado simplificado
     • Ahorro de espacio
     • Normalizado a escala mundial
   • Fallas
     • CAN_H o CAN_L interrumpido
     • CAN_H o CAN_L en cortocircuito al voltaj de la batería
     • CAN_H o CAN_L en cortocircuito a tierra
     • CAN_H o CAN_L interrumpidos en la misma ubicación
     • CAN_L en corto a cable CAN_H
     • Pérdida de conexión a la red de terminación
   • Cuando el CAN Bus esta inactivo las líneas transportan 2.5V
     • Transmisión por la línea HIGH pasan 3.75V, y en la línea LOW pasa 1.25V; con diferencial de 2.5V entre ellas
       • Insensible a picos inductivos, campos eléctricos u otros ruidos
   • IMPLEMENTACION
     • Basic CAN
       • Tareas hechas por el microcontrolador
         • Más barato
     • Full CAN
       • Cuenta con varios buffers
         • Reduce el trabajo al microcontrolador
     • Serial linked input output
       • Bajo costo y de baja inteligencia
         • Esclavos físicamente

3. CONTROL NET

   • Antiguo protocolo de comunicación
     • desarrollado por Rockwell (Allen Bradley)
     • Bus de Campo
   • La capa de aplicación está basada en la utilizada por otros protocolos como DeviceNet y EtherNet/IP.
   • Es un cable coaxial de tipo RG-6 con conectores BNC con baja atenuación y una impedancia característica de 75 Ω
   • Red de alta velocidad en tiempo real para transmitir datos de I/O en un tiempo crítico como para transmitir mensajes
   • Red determinista por la capacidad de predecir cuándo los datos son enviados y cíclico porque asegura que las veces en que se transmite es constante y no depende de los dispositivos conectados.
   • Acceso a la red mediante CTDMA
     • Concurrent Time Domain Multiple Acess
   • Velocidad de 5Mbits/s
     • 99 nodos de conexi{on
   • Cubre distancias de hasta 1000 m
   • Transmisión por cable coaxial o fibra óptica
   • Cantidad de información enviada es de 510 bytes
   • Comunicación multimaestro