Modos de Control: de dos posiciones

Modos de Control: de dos posiciones

1. Controlador

   • Está asociado con los elementos de la trayectoria directa entre la señal actuante (error) e y la variable de control u.

2. Control

   • Significa mantener una variable controlada dentro de ciertos rangos previamente establecidos.
     • Esta es precisamente la función del controlador.

3. Modos de control

   • a) Dos posiciones b) Dos posiciones con zona diferencial c) Proporcional d) Proporcional con reajuste automático e) Proporcional con reajuste automático y acción derivativa

4. Controlador de dos posiciones

   • Aquí el EFC solo puede tener una de sus dos posiciones extremas (totalmente cerrado o totalmente abierto)
     • dependiendo de si la variable esta arriba o abajo del punto de ajuste.
   • (+) AD.- Se dice que un controlador es de acción directa (+), cuando al aumentar la desviación
     • aumenta la señal controlada de salida y al disminuir la desviación disminuye la señal controlada de salida.
   • (-) AI.- Será aquel que al aumentar la desviación disminuye la señal controlada y al disminuir la desviación aumenta la señal controlada de salida.
   • Un controlador de encendido-apagado (on-off)* (controlador binario, de dos posiciones)
     • tiene únicamente dos valores posibles en su salida u, dependiendo de la entrada e en el controlador.
   • CONTROL DE DOS POSICIONES CON ZONA DIFERENCIAL
     • Aquí se cuenta con una zona de no operación del controlador, existiendo está zona en forma simétrica arriba y abajo del punto de ajuste.

5. Controlador proporcional

   • Un controlador proporcional (P) tiene una salida u proporcional a su entrada e esto es, u = Kpe, en donde Kp es una constante de proporcionalidad.
     • Es una de las acciones de control empleadas en los lazos de regulación automática.
     • La acción de control proporcional constituye un amplificador con ganancia ajustable.

6. Controlador Derivativo

   • Un controlador derivativo (D) tiene una salida u proporcional a la derivada de su entrada e, esto es, u = Kv de/dt, en donde Kv es una constante de proporcionalidad.
     • Es una de las acciones de control empleadas en los lazos de regulación automática y se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error.

7. Controlador Integral

   • Un controlador integral (I) tiene una salida u proporcional a la integral de su entrada e, esto es, u = Krf e(t)dt, en donde K/ es una constante de proporcionalidad.
     • La acción de control integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario.

8. Funcionamiento de un control de dos posiciones.

   • La acción de control dos posiciones generalmente se basan en dispositivos electrónicos
     • donde habitualmente hay una válvula accionada por un solenoide eléctrico.

9. Autorregulación

   • La autorregulación es una reacción inherente a un proceso que ayuda al establecimiento del equilibrio o estado estacionario del mismo.
     • Se dice que un proceso es autorregulado cuando, partiendo de una situación de equilibrio, alcanza un nuevo estado de equilibrio después de cualquier variación de carga

10. Capacitancia.

    • Es el cambio necesario de materia o de energía para realizar un cambio unitario en una variable de referencia
      • Se mide en unidades de cantidad con respecto a la variable de referencia.

11. Resistencia

    • Es la oposición total o parcial de la transferencia de energía o de material entre las capacitancias.

12. Tiempo muerto

    • Es el intervalo de tiempo transcurrido desde que se produce un cambio en alguna variables de entrada al proceso hasta que se empieza a percibir por el dispositivo de medición.
    • CAMBIO DE CARGA O DEMANDA
      • Los cambios en la carga del proceso pueden producir perturbaciones en la alimentación y en la demanda.
        • Las perturbaciones en la demanda consisten en un cambio en la salida de energia o de material del proceso.
          • MORALES HERRERA DANIEL