Mapa mental
Controle
Mapa mental: Controle
Conteúdo do mapa
Controle
Planta: Algo que "você" queira controlar
Processo: conj. de atividades que objetivam atingir uma meta
Realimentação : sinal de alimentação , levado á entrada para comparação de toda malha fechada.
- Set Point: Espécie de "padrão" para o valor de saída seguir.
- Sinal de Erro: Distância de um valor do set point.
- Controlador: Coleta informações para diferenciar ações de acordo com o comportamento das informações processadas.
- Atuadores: dispositivos que atua em um meio.
Sinal: Uma informação
Malha aberta: ñ possui uma informação de saída para analisar. num determinado processo não se medira o resultado de saída.
Malha fechada:Haverá uma informação de saída, que será, posterior ao processo, comparado com outro pre-determinado. OBS.: a ação do homem pode tornar a malha aberta em fechada.
- Variável controlada: variável que poderá ser controlada e comparada com um referencial
- Variável Manipulada: variável que sofrerá alterações para se obter a saída desejada.
- Variável de Pertubação: sinal de interfere no valor de saída.
Realimentação: A negativa tem princípio de sempre comparar, mesmo com um erro alto. A positiva reforça o a comparação e resolução do problema, quanto maior o problema, maior será o trabalho para corrigi-lo.
Estabilidade Global: No exemplo de uma bola num vale, quando estiver no topo sua estabilidade será marginal, ao rolar assumirá a estabilidade global pois tende a ir para um mesmo local.
Estabilidade Local: É uma estabilidade que não possui ponto fixo. No exemplo de uma bola no topo de uma vale, a bolinha poderá sair de sua estabilidade marginal e passar para local, que seria um estabilidade sem um repouso.
Estabilidade: Uma entrada limitada gera uma saída ilimitada.
Função Degrau: Uma ação brusca que logo ficará constante. Como uma lampada, estando ao ser ligada sofre uma variação brusca, mas permanece constante no período de ligada.
- Função Rampa: É uma variação na amplitude, que influenciará na saturação.
- Função Impulso: Energia infinita, num curto tempo. Qualquer ação rápida.
- Controle On-Off: Ação de possui dois estados (ligado ou desligado), sem ter uma zona de tolerância.
- Acionamento do relé: funciona como uma chave, possuindo dois contatos, NF ( normal fechado), NA ( normal aberto)
- Controle PID: P = proporcional. I = Integrativo. D = derivativo
- Proporcional: Quanto maior o erro, maior será a ação. P = Kp.e(t). Maior o ganho, maior será a ação de controle e inserirá o erro off-set
- Ação Proporcional Direita x Inversa:
- Direta: Maior o erro, maior a ação de controle. Menor o erro, menor a ação de controle
- Indireta: Menor o erro, maior a ação de controle. Maior o erro, menor a ação.
- Vantagem: Diminuição de oscilações, valores intermediários de ação de controle. Desvantagem: Erro off-set, problema do BP
- Ação Proporcional Direita x Inversa:
- Ação Integrativa: Somatório sucessivo do erro, atuação ao longo do tempo, enquanto o erro off-set persistir. Não atua isoladamente.
- Derivativa: controla a variação do erro. Não é uma ação controlada isoladamente, ação persiste enquanto houver variação.
- Proporcional: Quanto maior o erro, maior será a ação. P = Kp.e(t). Maior o ganho, maior será a ação de controle e inserirá o erro off-set
- Controle PID: P = proporcional. I = Integrativo. D = derivativo
- Acionamento do relé: funciona como uma chave, possuindo dois contatos, NF ( normal fechado), NA ( normal aberto)
- Controle On-Off: Ação de possui dois estados (ligado ou desligado), sem ter uma zona de tolerância.
- Função Impulso: Energia infinita, num curto tempo. Qualquer ação rápida.
- Função Rampa: É uma variação na amplitude, que influenciará na saturação.
Comparadores Simples
- Comparador Não-inversor com ref. 0V:
- V+>0 : V0 = Vcc
- V+<0 : V0 = GND
- Comparador Inversor com ref 0V:
- V->0 : V0 = - VCC
- V-<0 : v0 = + VCC
- Comparador Nâo-inversor com ref dif. 0
- V+>ref : V0 = + VCC
- V+< ref : V0 = - VCC ou GND
- Comparador Inversor com ref dif. de 0
- V->ref : v0 = - VCC ou GND
- V-<ref : V0 = + VCC
- Comparador Não-inversor com ref. 0V:
Alimentação do Amp Op
- Simétrica: alimentação só poderá ser + VCC ou - VCC
- Não-Simétrica: Será de +VCC ou GND
- No Amp OP ideal, não há queda de tensão interna.
- No Real: Há queda, mesmo baixa, porém há.
- Amp Diferencial: entrada que faz operação
- Amplificador de Tensão: amplifica as entradas diferentes.
Malha Aberta: Ideal = ganho infinito, pois o circuito é em cascata
- Real = ganho muito alto e potência baixa
Malha Fechada: A saída será ligada na entrada ou do Vcc ou GND
- Corrente de Curto-Circuito: Corrente máxima que passa no CI
- CMRR: Mede quanto o Amp suporta de sinais iguais
- dB: Quanto o Amp atenua os sinais iguais da entrada