Róbotica

Página 1

Primeros Robots:

El UNIMATE diseñado por George Devol tenía 6 grados de libertad.

Tambíen diseño del código de barras de la puerta eléctrica.

Otro que contribuyo en conjunto fue Joe Engelberger

En 1961 el Unimate fue ya usado para trabajos de siderurgia en partes de autos, siendo efectivo pero el problema del modelo primitivo era el aprendizaje, era nulo, necesita registrar en memoria 100 diferentes procesos y era muy robusto. Podía cargar 34Kg y contaba con sensores para ajustar la presión.

Innovaciones:

Vicarm se fundó 14 años después, buscando formas de diseñar control electrónico más compacto para los robots de manera que sean ergonómicos. Así le presento a Unimation el PUMA, Programable universal machine for assembly, y a partir de aquí, los robots ya tenían un cerebro para aprender sobre las piezas que manipulará mediante cámaras.

Observaciones:

En un principio se tenía pensado usarlos en áreas que las personas no querían trabajar o de alto riesgo, e incluso, creando áreas antes impensables.

Página 2

General Motors tras hacer provecho de los Robots, decidió tener su división de desarrollo de los mismos, comprando Animation, aunque parte del equipo salió y fundó Adept.

Los japoneses tambien explotaban a los robots y solo se concentraron en buscar formas de maximizar la eficiencia y su nivel de aprendizaje, consiguiendo incluso que un robot pudiese hacer un retrato por captura de imagen, preparar una katana, florería y atornillar con dedos sintéticos.