Introdução a controle

Introdução a controle

1. PID

   • P
     • utiliza os dados do presente para corrigir os distúrbios
   • I
     • corrige os distúrbios com os dados do passado
   • D
     • prevê o erro futuro
   • AmpOp
     • alimentação
       • a saída do ampOp será de acordo com a alimentação positiva e negativa
       • +Vcc -Vcc
       • +Vcc e 0V
       • +Vcc e +Vcc
   • mais exato e mais complexo
   • PI
     • elimina o off-set
   • PD
     • precisa de menos tempo para acomodação

2. ON/OFF

   • simples, porém o controle não é exato
   • AmpOp
     • comparador
       • comparador não inversor
         • V entrada> V referência = saída +Vcc
         • V entrada < referência = saída -Vcc
       • comparador inversor
         • V entrada > V referência = saída -Vcc
         • V entrada < V referência = saída +Vcc
   • liga ou desliga o atuador

3. controle em malha aberta

   • não utiliza sensores para controlar
   • simples, barato porém não é preciso

4. controle em malha fechada

   • utiliza sensores
   • controle mais exato utilizando a realimentação
     • realimentação é onde o controlador recebe o sinal de saída e envia um sinal de entrada de acordo com recebido