SD2014

Zastępowaniu zmiennej ciągłej zmienną skokową, co w połączeniu z próbkowaniem umożliwia dyskretyzację sygnału

Wyliczeniu optymalnego czasu próbkowania

Wybranym losowo próbkom przebiegu przyporządkowane są określone wartości poziomów, zwane poziomami kwantowania

procesie tym przyjmuje się dla sygnału różne skoki amplitudy, zwane kwantami

Opracowane metody można zastosować tylko dla regulatorów typu PI i PID

Obowiązują te same metody, ale z uwzględnieniem czasu próbkowania

Nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych

Nie ma żadnej różnicy

Z niewłaściwym doborem czasu próbkowania

Wynika z niewłaściwego doboru nastaw regulatora

Układ nie spełnia zasady superpozycji

Związane jest ze stabilnością

Przez zastosowanie transformacji Laplace'a

Przez podstawienie z=Ts, gdzie Ts jest okresem próbkowania

Za pomocą ekstrapolatora zerowego rzędu (Zero Order Hold, ZOH)

Przez zastosowanie aproksymacji, tzn. przez podstawienie: s=(z+1)/(z+1)

Zwiększenie uchybu statycznego

Zwiększenie przeregulowania

Nie wpływa na czas w trakcie którego sygnał sterujący jest ograniczany

Skrócenie czasu w trakcie którego sygnał sterujący jest ograniczany