AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL.

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL.

1. Dúvidas

   • Arduino
   • D de PID

2. Nós no dia-a-dia

   • Velocidade limite na Estrada
   • Divisão de refrigerante
   • Quando consultamos a balança e vemos que precisamos perder peso

3. Sistemas de Controle

   • O que é controle?
     • Um sistema de controle é um dispositivo ou conjunto de dispositivos que comandam o comportamento de outros dispositivos.
     • 1. Lugar onde se faz a verificação de alguma coisa.
     • 2. Domínio.
     • 3. .Ato de dirigir um serviço orientando-o do modo mais conveniente.
   • Controle P.I.D.
     • Derivativo
       • Não entendi muito bem. AJUDA!!!!
     • Proporcional
       • . É o controle que se preocupa em estabilizar a variação, sem se preocupar em voltar ao valor inicial.
     • Integral
       • A velocidade de ação é proporcional ao desvio. O controle que nunca alcançará estabilidade no valor setado.
   • Tipos de Controle (exemplos)
     • Velocidade
     • Nível
     • Massa
   • Máquina de Lavar é malha aberta pq n identifica se a roupa está limpa ou não.
   • Ar condicionado é malha fechada pois regula a temperatura de acordo com um "setpoint", que é o valor estabelecido por nós no controle remoto.

4. CARACTERÍSTICAS DE CONTROLE

   • Sinais de teste
     • Função Degrau
       • Sempre é uma transição entre 0 e outro valor, sem meio termo: 0-12v, 0-1V 0-20°C, 0-200mA, etc. Há uma mudança brusca de nível ou de valor de forma instantânea
     • Função Rampa
       • Muita energia em pouco espaço de tempo. Pra controle é como se fosse um peteleco. É uma energia infinita descarregada instantâneamente.
     • Função impulso
       • O valor da função evolui com o tempo proporcionalmente. É a variação suave de um parâmetro do sistema. Passa por outros valores até chegar no desejado.
   • Sistema ON/OFF
     • Liga ou desliga uma Bomba, Motor, etc. até atingir o Setpoint setado.
     • • Barato • Eficaz • Bruto • simples
   • Acionamento indireto via Relé
     • É o disposotivo de acionamento de potência no sistema on/off

5. AMP OP

   • inversora e não inversora que causam uma diferença de Tensão. essa diferença será amplificada.

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