DEFINICIÓN ROBOT

DEFINICIÓN ROBOT

1. TIPOS DE ROBOT

   • Robots androides
     • son aquellos que imitan movimientos y formas humanas. Son los robots predilectos para el desarrollo de la inteligencia artificial o autómatas. Ejemplo: ciborg.
   • Telerobots
     • son controlados remotamente por un ser humano. Ejemplo: drones.
   • Robots poliarticulados
     • son multifacéticos y sus funciones dependen de su programación. Todos los anteriores pueden ser clasificados como robots poliarticulados si tienen más de un movimiento.
   • Robots médicos
     • son creados para el área de la salud. Ejemplo: robots de rehabilitación y almacenamiento de medicamentos.
   • Robots industriales
     • son artilugios electrónicos y mecánicos fabricados para ayudar al hombre en tareas repetitivas de manipulación y fabricación. Ejemplo: brazo articulado industrial.
   • Robots móviles
     • tienen una gran capacidad de movimiento y están equipado de sensores para evitar choques. Ejemplo: rovers.

2. ¿QUE ES UN ROBOT?

   • Robot es una máquina electromecánica desarrollada para ayudar en las tareas o las actividades para los que fueron programados.

3. DISEÑO DEL ROBOT

   • Rover
     • son usados para explorar territorios de diferentes naturaleza y se caracterizan por tener ruedas u orugas para desplazarse por terrenos determinados. Ejemplo: Astromóviles Rovers de la Nasa mandado para la exploración de Marte.
   • Zoomórfico
     • adopta para su locomoción la forma de un animal. En este caso el robot humanoide también se consideraría un robot zoomórfico.
   • Bípedo estático
     • se diferencia del dinámico por su falta de autonomía para caminar. Necesita de procesar cada movimiento siendo su movimiento más lento y más “robótico”.
   • Bípedo dinámico
     • usa dos piernas para desplazarse y lo hace con autonomía.
   • Segway
     • usan dos ruedas paralelas para moverse. Las ruedas son llamadas ruedas segway.
   • Humanoide
     • es el símil de los androides o cíborgs aunque no se determina el grado o tipo de inteligencia de la máquina.

4. CARACTERISTICAS

   • Multifuncionalidad
     • versatilidad para llevar a cabo distintas tareas, incluso aquéllas no previstas en principio por los diseñadores, lo cual implica una considerable auto-adaptabilidad al entorno.
   • Programabilidad
     • capacidad para modificar la tarea mediante el cambio de programa, que propicia su adaptación rápida y económica a diferentes aplicaciones.

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